????????最近學(xué)習(xí)了無人機(jī)的一些知識(shí)，在關(guān)于遙控系統(tǒng)這部分的各種協(xié)議看的有些頭大，人都暈了。看了一些資料后終于大概理解了這套系統(tǒng)中那些一團(tuán)亂麻般的各協(xié)議的意義，大致總結(jié)一下。

圖一-遙控系統(tǒng)組成

????????這里參考FPV幫裝機(jī)百科的圖簡單說一下遙控系統(tǒng)的組成，主要包括四部分：飛控，接收機(jī)，高頻頭，遙控器。而對(duì)于大多數(shù)玩家來說，遙控器與高頻頭更多情況下是一個(gè)封裝好的整體，無需操作也沒有太多操作空間，即使是選用外置高頻頭，也僅僅是調(diào)整一下在遙控器的操作系統(tǒng)內(nèi)的設(shè)置即可。因此我們見到的大部分協(xié)議都是位于下面三個(gè)部分之間：

• 飛控
• 接收機(jī)
• 高頻頭

一、飛控&接收機(jī)間的協(xié)議

????????飛控與接收機(jī)間的協(xié)議常見的包括：

• PWM
• PPM（Pulse Position Modulation，也叫CPPM）
• SBUS（Serial Bus，也叫S.BUS，S-BUS）
• DSM2（Digital Spread Spectrum Modulation，同一協(xié)議不同代：DSM，DSMDX）
• CRSF

????????這類協(xié)議協(xié)議可以在各類飛控的說明書見到例如我最近看的樂迪的mini PIX飛控：

????????例如在樂迪PIX mini的說明書中，關(guān)于遙控系統(tǒng)（RC）的說明就會(huì)見到這些協(xié)議的支持。此外這一類協(xié)議由于涉及到飛控和接收機(jī)的硬件連接，在接線上也存在一定的差別，參考某品牌飛控的接線示意圖：

????????可以看到，對(duì)于不同協(xié)議的接收機(jī)，接線方式也存在一定差別，例如PPM和SBUS的接收機(jī)是三線的，CRFS是四線的，這點(diǎn)在選用接收機(jī)的時(shí)候要格外注意，自己的飛控是否支持這一協(xié)議。

????????下面有以下從原理上詳解這類協(xié)議的文章，如需更深入學(xué)習(xí)可供參考：

PWM、PPM、SBUS、DSM2這四種協(xié)議到底是什么鬼？ - 新手課堂 (5imx.com)

翼眸科技淺談無人機(jī)接收機(jī)的通信協(xié)議? - 知乎 (zhihu.com)

二、接收機(jī)&遙控器間的協(xié)議

????????而接收機(jī)與遙控器之間的協(xié)議，由于差別主要體現(xiàn)在軟件（可能），因此各個(gè)廠家?guī)缀醵加凶约旱膮f(xié)議（而且往往直接用廠家名字命名），所以出現(xiàn)的非常多且雜的協(xié)議。但無所謂，大部分廠家的配對(duì)都大同小異，我們無需關(guān)心這這些協(xié)議的底層差異，只要能用即可。簡單列舉一些常見的接收機(jī)&遙控器間的協(xié)議：

• Frsky D8/D16
• Futaba S-FHSS?
• RadioLink

????????有一個(gè)比較全的總結(jié)各廠家協(xié)議的文章貼在這里：

航模2.4G遙控協(xié)議匯總 - 嗶哩嗶哩 (bilibili.com)

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的【Drone】航模遥控系统各协议简介的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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