鷹眼軌跡是百度開放平臺(tái)最新推出的一套高性能軌跡存儲(chǔ)和查詢服務(wù)。百度已做好如此強(qiáng)大的功能，我們豈能不用。

使用鷹眼軌跡，一種方法是完全集成百度鷹眼軌跡的SDK。此方法參考http://lbsyun.baidu.com/index.PHP?title=Android-yingyan 開發(fā)指南集成即可。

接下來要說的是第二種方式。通過自己的服務(wù)端進(jìn)行交互的模式。使用該方式首先需要在百度開放平臺(tái)申請(qǐng)服務(wù)端的ak。

第二步：在鷹眼軌跡服務(wù)中軌跡管理臺(tái)創(chuàng)建自己的鷹眼服務(wù)。

通過這兩步我們就能得到調(diào)用鷹眼軌跡服務(wù)端接口的必要字段ak和service_id。

一般來說我們只需要調(diào)用兩個(gè)接口即可實(shí)現(xiàn)軌跡追蹤功能。一個(gè)是上傳定位位置，一個(gè)獲取歷史軌跡。

第一個(gè)接口：上傳定位位置

請(qǐng)求URI

URI：http://api.map.baidu.com/trace/v2/track/addpoint

HTTP請(qǐng)求方式

POST

請(qǐng)求參數(shù)

參數(shù)名 參數(shù)含義 類型 備注

ak	用戶的ak，授權(quán)使用	string	必須
service_id	servicede ID，作為其唯一標(biāo)識(shí)	int	必選
latitude	緯度	double(-90.0 , +90.0)	必選
longitude	經(jīng)度	double(-180.0 , +180.0)	必選
coord_type	坐標(biāo)類型	int(1-3)	必選，1：GPS經(jīng)緯度坐標(biāo)2：國測局加密經(jīng)緯度坐標(biāo) 3：百度加密經(jīng)緯度坐標(biāo)。
loc_time	軌跡點(diǎn)采集的GPS時(shí)間	Unix時(shí)間戳	必選。輸入的loc_time不能超過當(dāng)前服務(wù)端時(shí)間10分鐘以上。
entity_name	entity唯一標(biāo)識(shí)	string(0-128)	必選
<column-key>	用戶自定義列的column_key	此處值的類型須與用戶自定義的column值的類型一致。	在track/create接口中可以為用戶自定義的column賦值，當(dāng)loc_time字段的值大于上一次時(shí)，如果輸入了自定義的column的值，則這些值也會(huì)被更新。

entity_name 自己定義個(gè)唯一的區(qū)分標(biāo)示即可，cord_type 一般傳3，因?yàn)槎ㄎ徊捎玫陌俣萢pi，返回的坐標(biāo)就是百度經(jīng)緯度坐標(biāo)。

首先我們要在Android端集成百度定位的sdk。然后開啟定位服務(wù)，每隔一段時(shí)間調(diào)用該接口上傳坐標(biāo)點(diǎn)。定位的核心方法如下。該方法建議在Service中實(shí)現(xiàn)。

private void initLocation(){
mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); // 聲明LocationClient類
LocationClientOption option = new LocationClientOption();
option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy);// 設(shè)置定位模式
option.setCoorType("bd09ll");// 返回的定位結(jié)果是百度經(jīng)緯度,默認(rèn)值gcj02
option.setScanSpan(10000);// 設(shè)置發(fā)起定位請(qǐng)求的間隔時(shí)間這里是10秒
option.setIsNeedAddress(true);// 返回的定位結(jié)果包含地址信息
option.setOpenGps(true);
mLocationClient.setLocOption(option);
// 注冊(cè)監(jiān)聽函數(shù)
mLocationClient.registerLocationListener(new BDLocationListener() {


@Override
public void onReceiveLocation(BDLocation location) {
try {
if (location == null) {
openLocation();
// mLocationClient.stop();
return;
}


/*
* 位置
*/
mlocation = location.getAddrStr();
lon = location.getLongitude();
lat = location.getLatitude();
mLat = Double.toString(lat);
mLon = Double.toString(lon);
sendTrack(); // 該方法調(diào)用鷹眼軌跡上傳的接口。

} catch (Exception e) {
if (mLocationClient != null) {
mLocationClient.stop();
}
}
}
}); ? ? ? ? ? ? ? ? mLocationClient.start();?
}

第二個(gè)接口：獲取歷史軌跡

請(qǐng)求URI

http://api.map.baidu.com/trace/v2/track/gethistory

HTTP請(qǐng)求方式

GET

請(qǐng)求參數(shù)

參數(shù)名 參數(shù)含義 類型 備注

ak	用戶的ak，授權(quán)使用	string	必須
service_id	service唯一標(biāo)識(shí)	int	必選
start_time	起始時(shí)間	UNIX時(shí)間戳	必選
end_time	結(jié)束時(shí)間	UNIX時(shí)間戳	必選。結(jié)束時(shí)間不超過當(dāng)前時(shí)間，不能早于起始時(shí)間，且與起始時(shí)間差在24小時(shí)之內(nèi)。
entity_name	entity唯一標(biāo)識(shí)	string	必選
simple_return	是否返回精簡的結(jié)果	int	可選，默認(rèn)值是0，當(dāng)設(shè)為1時(shí)，返回精簡結(jié)果。
is_processed	是否返回糾偏后軌跡	int	可選，默認(rèn)值是0。0為返回原始軌跡，1為返回糾偏軌跡。注意：軌跡糾偏功能包括去噪、抽稀、綁路三個(gè)步驟，當(dāng)is_processed=1時(shí)，默認(rèn)僅進(jìn)行去噪和抽稀處理，并不作綁路處理。若應(yīng)用為車輛軌跡追蹤類型，需要開通綁路操作，可發(fā)郵件至：baiduyingyan@baidu.com，注明：ak、service_id和同時(shí)在線車輛數(shù)，申請(qǐng)開通。
page_index	分頁索引	int(1到2^21-1)默認(rèn)值為1	可選，與page_size一起計(jì)算從第幾條結(jié)果返回，代表返回第幾頁。
page_size	分頁大小	int(1-5000)默認(rèn)值為100	可選字段，返回結(jié)果最大個(gè)數(shù)與page_index一起計(jì)算從第幾條結(jié)果返回，代表返回結(jié)果中每頁有幾條記錄。

返回值

參數(shù)名 參數(shù)含義 類型 備注

status		狀態(tài)碼	?	?
message		響應(yīng)信息	string	對(duì)status的中文描述
total		忽略掉page_index，page_size后的軌跡點(diǎn)數(shù)量	?	代表一共有多少條符合條件的track
size		返回的結(jié)果條數(shù)	int	代表本頁返回了多少條符合條件的軌跡點(diǎn)數(shù)量
distance		此段軌跡的里程數(shù)，單位：米	double	符合條件的所有軌跡點(diǎn)的總里程。注意：是total個(gè)軌跡點(diǎn)的里程，和分頁及本頁顯示的size無關(guān)。
points		歷史軌跡點(diǎn)列表	?	當(dāng)simple_return=0時(shí)，返回point全部字段信息； 當(dāng)simple_return=1時(shí)，返回point信息將只包含 [longitude, latitude, loc_time,speed]字段；
?	location	經(jīng)緯度	Array	百度加密坐標(biāo)
?	loc_time	該track實(shí)時(shí)點(diǎn)的上傳時(shí)間	UNIX時(shí)間戳	該時(shí)間為用戶上傳的時(shí)間
?	create_time	創(chuàng)建時(shí)間	格式化時(shí)間	該時(shí)間為服務(wù)端時(shí)間
?	direction	方向	int	范圍為[0,365]，0度為正北方向，順時(shí)針
?	speed	速度	double	單位：km/h
?	radius	定位精度	double	單位：m
?	<column-key>	自定義字段	?	當(dāng)用戶創(chuàng)建了track的自定義屬性，且在創(chuàng)該屬性賦有值，才會(huì)返回此字段。

該接口的entity_name就是你需要查詢的對(duì)象，page_size 默認(rèn)是100，可以根據(jù)需要調(diào)大點(diǎn)。

start_time和end_time格式為UNIX時(shí)間戳，這要求將時(shí)間進(jìn)行一下轉(zhuǎn)化，方法如下。

? ? /* 將字符串轉(zhuǎn)為時(shí)間戳 */
? ? public static String getTimeToStamp(String time) {
? ? ? ? SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd- HH:mm:ss");
? ? ? ? Date date = new Date();
? ? ? ? try {
? ? ? ? ? ? date = sdf.parse(time);
? ? ? ? } catch (ParseException e) {
? ? ? ? ? ? // TODO Auto-generated catch block
? ? ? ? ? ? e.printStackTrace();
? ? ? ? }


? ? ? ? String tmptime = String.valueOf(date.getTime()).substring(0, 10);


? ? ? ? return tmptime;
? ? }

還需要注意的是end_time必須大于start_time且時(shí)間差不能超過24小時(shí)，否則請(qǐng)求會(huì)失敗，報(bào)參數(shù)錯(cuò)誤。

接下來說下is_processed這個(gè)參數(shù)，如果不傳，默認(rèn)的就是原始點(diǎn)記錄，如果傳1，百度會(huì)進(jìn)行去燥，消除一些跑偏的點(diǎn)，使得軌跡看起來更加圓滑。

該接口的返回結(jié)果示例：JSON格式

{

"status": 0,"size": 2,"total": 2,"entity_name":"小明","distance":4190.69,"points": [{"location": [116.1556024,40.0820658，],"create_time": "2014-09-13 18:23:45","loc_time": "1442139825","direction": 240,"speed": 0.9,"radius": 5,"dispatch_state": “not”},{"location": [116.3579834,40.0280849，],"create_time": "2014-09-13 18:24:45","loc_time": 1442139885,"direction":240,"speed": 0.9,"radius": 5,"dispatch_state": “not”}],"message": "成功"

}

解析該JSON中points字段即可得到一個(gè)百度坐標(biāo)點(diǎn)集合。然后調(diào)用如下兩個(gè)方法，即可畫出軌跡。

//劃線方法
private void addTracks(){
LatLng ll = null;
List<LatLng> points = new ArrayList<LatLng>();

? ? ? ? ? // 先清除

if ( mBaiduMap != null ){
mBaiduMap.clear();
}


// 添加折線
if (mTrackList.size() > 0){
try {
for (int i = 0 ;i < mTrackList.size(); i ++){
double mLon = Double.parseDouble(mTrackList.get(i).getLocation()[0]);
double mLat = Double.parseDouble(mTrackList.get(i).getLocation()[1]);
ll = new LatLng(mLat, mLon);
points.add(ll);
}

if ( points.size() >= 2 && points.size() <10000 ){
OverlayOptions ooPolyline = new PolylineOptions().width(10)
.color(getResources().getColor(R.color.map_line)).points(points);
mBaiduMap.addOverlay(ooPolyline);
}
} catch (Exception e) {


}
}


}

//設(shè)置起點(diǎn)--終點(diǎn)
private void setMarkers(){
// mTrackList 坐標(biāo)點(diǎn)集合
if (mTrackList != null && mTrackList.size() > 0){
try {
mLatitude = Double.parseDouble(mTrackList.get(mTrackList.size()-1).getLocation()[1]); // 緯度
mLongitude = Double.parseDouble(mTrackList.get(mTrackList.size()-1).getLocation()[0]); // 經(jīng)度
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
// 添加起點(diǎn) -- 百度糾偏后起點(diǎn)是最后一個(gè)點(diǎn)。
LatLng limit = new LatLng(mLatitude, mLongitude);
mBaiduMap.addOverlay(new MarkerOptions().position(limit)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.track_start)));// 起點(diǎn)的圖片
mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(limit));


try {
mLatitude = Double.parseDouble(mTrackList.get(0).getLocation()[1]);
mLongitude = Double.parseDouble(mTrackList.get(0).getLocation()[0]);
} catch (Exception e) {
// TODO: handle exception
}
// 添加終點(diǎn)
LatLng limitstart = new LatLng(mLatitude, mLongitude);
mBaiduMap.addOverlay(new MarkerOptions().position(limitstart)
.icon(BitmapDescriptorFactory
.fromResource(R.drawable.track_finish)));// 終點(diǎn)的圖片
mBaiduMap.setMapStatus(MapStatusUpdateFactory.newLatLng(limitstart));
}
}

最后實(shí)現(xiàn)的效果圖：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Android 使用百度鹰眼实现运动轨迹功能的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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