AB相編碼器

編碼器分為光學(xué)和磁極。
編碼器的性能指標(biāo)單位：分辨率(轉(zhuǎn)一圈輸出多少個(gè)信號(hào)值)
精度390線的編碼器：A相390個(gè)方波，B相390個(gè)方波。相位相差90°，實(shí)現(xiàn)4倍頻，所以實(shí)現(xiàn)390*4=1560個(gè)tick的輸出
如下圖所示：

編碼器方向判斷

以A相為參考點(diǎn)，A相跳高的時(shí)候，B相為高電平，視為正轉(zhuǎn)(或者翻轉(zhuǎn))
以A相為參考點(diǎn)，A相跳高的時(shí)候，B相為低電平，視為反轉(zhuǎn)(或者正轉(zhuǎn))
同理，以B相為參考點(diǎn)也是一樣

編碼器轉(zhuǎn)速判斷

以390線為栗：
轉(zhuǎn)速公式：rpm = tick/390*4/min

AB相電機(jī)測速

（AB相輸入到MCU中，得到輸出的tick值）
輸入是MCU的TIM時(shí)鐘方波，Get到的是轉(zhuǎn)過的tick數(shù)。
編碼器輸出 0~0xFFFF-1的絕對(duì)tick值，我們希望每次得到tick的正負(fù)值，那么0點(diǎn)的臨界值要用什么算法處理？

如第119行所示，采取臨近的tick值之差與中值比較的方式來判斷tick的增量值

把tick增量值，換算成轉(zhuǎn)速rpm

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的07 TIM编码器和AB相电机测速的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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