業(yè)務(wù)

無人機功能任務(wù)

任務(wù)描述

海島島礁

海島

（面積大于500 m²）

海島位置、類型、面積和分布

岸線位置、類型和長度

土地利用類型、面積和分布

潮間帶類型、面積和分布

植被類型、面積和分布

島礁

（面積小于500 m²）

島礁位置、類型、面積和分布

海岸帶

?

海岸線位置、長度和海岸類型

潮間帶類型、面積和分布

植被類型、面積和分布

港口位置、類型和分布

海域動態(tài)使用

海域現(xiàn)狀

已開發(fā)的海域面積及分布

在建項目

用海面積、位置和用途等

海岸侵蝕

?

侵蝕岸線長度

侵蝕岸灘面積

海岸灘涂地形

?

灘涂面積和分布

灘涂地形

排污口

?

海島的排污口和入海徑流的位置、類型和分布

海岸帶的排污口和入海徑流的位置、類型和分布

排污口附近水域水質(zhì)情況

應(yīng)用任務(wù)

無人機功能任務(wù)

任務(wù)描述

日常巡航

岸線變化

監(jiān)測岸線分布、類型、長度、變化情況。

河口海灣

監(jiān)測河口海灣海岸帶、潮間帶形態(tài)，類型，面積，變化情況

海島監(jiān)測

監(jiān)測海島及周邊海域的基本屬性、地形地貌及岸線變化趨勢，海島類型及潮間帶類型，岸線整治修復(fù)效果及建設(shè)工程進度等。

海洋功能區(qū)劃實施情況監(jiān)測

監(jiān)測圍填海規(guī)模，養(yǎng)殖區(qū)、保護區(qū)、保留區(qū)面積及大陸自然岸線保有長度等管控目標(biāo)指標(biāo)。

海域現(xiàn)狀監(jiān)測

監(jiān)測管轄海域內(nèi)已開發(fā)、未開發(fā)海域分布情況。

區(qū)域建設(shè)、重點用海監(jiān)測

針對港口、工業(yè)區(qū)等圍填海項目，監(jiān)測填海造地的平面布置、岸線占用長度、區(qū)域開發(fā)和建設(shè)進展等。

疑點疑區(qū)核查

核查遙感或舉報發(fā)現(xiàn)的違規(guī)用海，監(jiān)測在建、已建項目中超面積、界址線偏移、私自變更海域用途等情況。

業(yè)務(wù)

無人機功能任務(wù)

任務(wù)描述

海洋災(zāi)害監(jiān)測

赤潮（綠潮）監(jiān)測

監(jiān)測赤潮發(fā)生的地點、范圍、漂移路徑、發(fā)展趨勢，為評估赤潮造成的直接經(jīng)濟損失、間接經(jīng)濟損失、海洋生態(tài)環(huán)境影響及對人類健康的危害提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

風(fēng)暴潮

監(jiān)測災(zāi)后漫灘范圍、海岸防護設(shè)施、建（構(gòu)）筑物等受損情況，為評估風(fēng)暴潮造成的直接經(jīng)濟損失、間接經(jīng)濟損失提供基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐。

水母暴發(fā)監(jiān)測

監(jiān)測水母群發(fā)生的地點、范圍、漂移路徑

海冰監(jiān)測

監(jiān)測海冰發(fā)生地點、冰型、發(fā)展和消融變化情況

海嘯監(jiān)測

海嘯鋒線實時監(jiān)測、災(zāi)后場景航攝

業(yè)務(wù)

無人機功能任務(wù)

任務(wù)描述

海上執(zhí)法取證

海上維權(quán)

?

海上應(yīng)急執(zhí)法

?

盜挖海砂

配合船舶巡航執(zhí)法，對盜挖海砂行為進行拍攝取證

海上非法傾廢

配合船舶巡航執(zhí)法，對非法傾廢行為進行拍攝取證

非法捕撈

監(jiān)測管轄海域內(nèi)從事電捕魚、定置網(wǎng)、禁漁區(qū)線內(nèi)拖網(wǎng)、休漁期偷捕、使用違規(guī)網(wǎng)具等非法捕撈行為

非法盜獵

定期巡查

無人島及海島自然保護區(qū)監(jiān)管

定期巡查

非法海上旅游監(jiān)管

定期巡查

三無船取證和監(jiān)視

定期巡查

業(yè)務(wù)

無人機功能任務(wù)

任務(wù)描述

日常巡航

定期巡視

在轄區(qū)內(nèi)完成定期的日常巡視，包含港區(qū)船舶超航區(qū)、禁航區(qū)、交通管制區(qū)、游艇區(qū)等重點區(qū)域

夜間巡視

通過不定期的夜間巡視對夜間偷排現(xiàn)象進行遏制

冰區(qū)巡航

冰區(qū)巡航，檢測冰區(qū)凍結(jié)范圍等情況

油田作業(yè)監(jiān)控

配合執(zhí)法船艇監(jiān)控油田作業(yè)船舶

空中通信中繼或應(yīng)急通信覆蓋

由于執(zhí)法船的船載VHF與岸基的通信距離較短，需要無人機搭載VHF中繼設(shè)備，配合船艇進行巡航；LTE應(yīng)急通信覆蓋

配合執(zhí)法船艇進行巡航監(jiān)視

執(zhí)法船艇在巡航時速度慢，無法觀察視距外不明船只的情況，可以使用艦載起降無人機，用以擴大偵查范圍

航海保障

航標(biāo)定期巡視

對航標(biāo)進行定期巡航監(jiān)視，檢測航標(biāo)有無損壞銹蝕、是否被污物遮擋、有無船只掛靠、有無海洋生物寄生等情況

燈塔冰期給養(yǎng)

無人機攜帶電池、生活物資等，到達(dá)燈塔位置，進行準(zhǔn)確投送

應(yīng)急管控

溢油、污染事故監(jiān)測取證

利用無人機進行溢油及化學(xué)品事故應(yīng)急取證，無人機應(yīng)能夠在規(guī)定時間內(nèi)到達(dá)事故現(xiàn)場，將現(xiàn)場情況實施傳遞給指揮中心

海上危險聯(lián)合取證

對于海上的危險現(xiàn)場，需要進行船—無人機聯(lián)合調(diào)查取證、定位，無人機起到擴大船艇搜尋范圍的作用

搜尋定位、事故調(diào)查

通過對無人機自身定位系統(tǒng)以及機載AIS確定事故地點，并將該位置傳回到應(yīng)急搜救中心；并可以對事故現(xiàn)場進行拍攝，將現(xiàn)場情況傳回搜救中心，方便工作人員了解現(xiàn)場情況

救援物資投放

可以通過無人機進行食物、小型救生浮具、GPS浮標(biāo)等的投放

變身浮具

無人機上加裝自動充氣裝置、設(shè)置標(biāo)準(zhǔn)的海上救助信號和位置識別信號，必要時可從空中墜入海中變?yōu)榫壬【?/p>

纜繩傳遞

利用可以在船艇甲板上穩(wěn)定起降的無人機，可攜帶繩索從搜救船甲板飛往事故船并實施投放

序號

任務(wù)載荷

海上巡航中所發(fā)揮的功能與作用

1

機載LTE

應(yīng)急通信

2

三維激光掃描儀

?

3

高光譜成像儀

?

4

地物波譜儀

?

5

傾斜相機

快速三維成像

6

機載數(shù)碼相機

拍攝海面情況

7

可見光CCD

拍攝海面、冰區(qū)和作業(yè)船舶

8

遠(yuǎn)紅外CCD

獲取目標(biāo)的熱輻射圖像，可用于夜間拍攝

9

多光譜成像儀

功能重點是針對海洋污染、赤潮發(fā)現(xiàn)、原油泄漏等重大事件監(jiān)測

10

合成孔徑雷達(dá)

遠(yuǎn)距離、高分辨成像能力；自動目標(biāo)識別能力

11

機載AIS

將無人機的航行參數(shù)等重要數(shù)據(jù)傳回控制中心，實現(xiàn)船、無人機的一體化監(jiān)管

12

機載VHF

機載VHF通信中繼設(shè)備，可以有效擴大巡航船艇與地面控制中心之間的通信距離

無人機類型

配置要求

搭配任務(wù)載荷

完成的海事任務(wù)

多旋翼微型無人機

任務(wù)載荷小于5kg，續(xù)航時間不低于50分鐘，有效巡航半徑20km，能在特定范圍進行盤旋拍攝或者懸停拍攝。

可見光CCD等

?

艦載系留微型無人機

任務(wù)載荷小于5kg，續(xù)航時間不低于8小時，懸停高度100米，自動跟隨艦船進行盤旋拍攝或者懸停拍攝。

可見光CCD等

?

艦載起降無人機

任務(wù)載荷15kg，續(xù)航時間不低于2h，有效巡航半徑20km，能在特定范圍進行盤旋拍攝或者懸停拍攝。

可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、VHF中繼設(shè)備等。

用于油田作業(yè)監(jiān)控任務(wù)，以及配合海巡船艇進行巡航監(jiān)視等任務(wù)

小型無人機（指起飛重量小于200kg的無人機）

有效載荷不低于20kg；續(xù)航時間不低于3h，任務(wù)巡航半徑不低于100km；低空巡航高度不低于800m，能夠達(dá)到的相應(yīng)海況的抗風(fēng)等級

可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達(dá)等。

用于近岸區(qū)域（如港區(qū)和航道、錨地）的白天巡航、夜間巡航，以及冰區(qū)巡航任務(wù)

中型無人機（指起飛重量介于200到500kg的無人機）

有效載荷不低于50kg，任務(wù)半徑不低于300km，飛行高度800到1000m，

可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、機載AIS、二次雷達(dá)、多光譜成像儀

用于離岸基較遠(yuǎn)的海上日常巡航

大型無人機（指起飛重量大于500kg的無人機）

任務(wù)載荷不低于200kg；巡航速度不低于150km/h，巡航時間不低于10h。能夠適應(yīng)惡劣氣候環(huán)境

可見光CCD、遠(yuǎn)紅外CCD、數(shù)碼相機、大型多光譜成像儀、機載雷達(dá)、機載AIS、二次雷達(dá)等，機載衛(wèi)星通訊設(shè)備等

用于溢油、污染事故監(jiān)測取證任務(wù)，以及應(yīng)急搜救時，事故地點搜尋、應(yīng)急取證任務(wù)