西门子PLC配KUKA机器人程序
生活随笔
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西门子PLC配KUKA机器人程序
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
西門子PLC配KUKA機器人程序
程序為西門子S7-1500PLC博途調試:
西門子與KUKA機器人通訊;
PLC控制KUKA機器人安全回路,設備安全裝置控制;
PLC與KUKA機器人信號交互,外部自動控制;
PLC控制KUKA機器人干涉區zone邏輯;
PLC控制KUKA機器人程序段segment邏輯;
PLC控制SEW電機變頻運動程序;
PLC控制外圍設備夾具動作;
PLC系統有手動/自動/強制/空循環/多車型運行方式;
配置觸摸屏HMI,程序帶詳細注釋等等。
項目為汽車焊裝程序,工程大設備多程序復雜,是學習西門子PLC或調試項目絕佳參考案例
ID:6913636264323343
總結
以上是生活随笔為你收集整理的西门子PLC配KUKA机器人程序的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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