功能介紹：
1、藍牙斷開后會發出聲光報警
2、藍牙連接時，可使用APP發送控制命令
3、藍牙斷開發出聲光報警，及時連上后停止報警
4、若不及時連上將撥打用戶的手機號碼提醒，同時發短信給手機，短信內容為定位信息

硬件準備：
1、stm32f103c8t6最小系統板
2、藍牙4.0模塊
3、無源蜂鳴器，用于播放MIDI音樂
4、SIM868模塊，用于發短信、打電話、定位
5、升壓模塊，由于SIM868模塊需要5V-18V 供電，供電電壓 5V 時， 電流要保證 1.5A 或以上。
6、LED燈，使用的是板上PC13引腳處的小燈。
7、ST-LINK下載器，用于下載程序。
硬件接線：
藍牙模塊：TX—PB11 RX—PB10 VCC–5V GND–GND STATE–PA4
有源蜂鳴器：IO–PA5
無源蜂鳴器：IO–PA6
SIM868模塊：VCC–5~18V RX–PA2 TX–PA3 GND–GND
演示圖片：
1、實物

2、串口輸出信息
由于在室內，所以定位不準。

3、手機端會接到電話和短信

4、手機APP
使用的是HC藍牙助手APP下載鏈接
通過發送字符0聲光報警，發送字符1關閉聲光，發送字符2開燈。

代碼實現：
main.c文件

/* 藍牙模塊4.0測試代碼 藍牙模塊與串口3相接 即：TX---PB11 RX---PB10 VCC--5V GND--GND STATE--PA4 有源蜂鳴器接線：IO--PA5 無源蜂鳴器接線：IO--PA6 SIM868模塊接線： VCC--5~18V,5V時，電流要保證1.5A以上 RX--PA2 TX--PA3 GND--GND VDD--3.3V/5V. VDD是用來做電平匹配的，當外部系統為 5V 時，VDD接5V。當外部系統是3.3V時，VDD接3.3V藍牙斷開連接時，STATE引腳輸出低電平，即藍牙模塊上的紅燈處于閃爍狀態 藍牙連接時，STATE引腳輸出高電平，紅燈處于常亮狀態 通過PA4的外部中斷即可判斷藍牙是否斷開要修改的地方 main.c文件中：callPhone，撥打的號碼改為你自己的號碼 sim868.c文件中：短信接收號碼和短信中心號碼 */ #include <stm32f10x.h> #include <stdbool.h> #include "led.h" #include "usart.h" #include "delay.h" #include "exti.h" #include "beep.h" #include "buzzer.h" #include "timer.h" #include "sim868.h"int g_isBreak = true; //是斷開狀態 int g_handle = 0; //斷開后如何處理，1：聲光報警，2：打電話，3：發定位信息 char PUB_BUF[100] = {0}; //存儲定位信息 char time[20],longitude[20],latitude[20];//存儲：定位時間、經緯度 char *callPhone = "ATD10086;\r\n"; //撥打電話，修改這里可以修改撥打的電話號int main(void) {//設置NVIC優先級分組NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);SysTick_Init(72); //初始化延時函數//初始化硬件led0_init(); //PC13BEEP_Init(); //有源蜂鳴器初始化PA5BUZZER_Init();//無源蜂鳴器初始化PA6BUZZER_BEEP1();//無源蜂鳴器響一聲EXTIX_PA4_Init(); //外部中斷初始化USART1_Init(9600); //設置波特率為9600--調試用的USART2_Init(9600); //設置波特率為9600--SIM868使用USART3_Init(9600); //設置波特率為9600--藍牙使用Timer2_Init_Config(); //定時1S，用于sim868定時發送AT指令printf("藍牙模塊開始配置\r\n");ble_config_set(); //藍牙模塊的配置printf("藍牙模塊配置完畢\r\n");printf("SIM868模塊開始配置\r\n");Wait_CREG(); //查詢等待模塊注冊成功Set_Text_Mode();//設置短信為TEXT模式GPS_Init(); //初始化GPS功能GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //獲取定位信息，放入PUB_BUF數組中//Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //發送定位消息printf("SIM868模塊配置完畢\r\n");while(1){if(g_isBreak==false) //連接狀態{printf("藍牙已連接\r\n");g_handle = 1; //下次斷開時可以聲光報警//LED0 = 1;}else //斷開狀態{printf("藍牙未連接\r\n"); if(g_handle == 3){g_handle = 4;printf("正在發送定位信息...\r\n");GET_GPS(PUB_BUF,time, longitude,latitude); //獲取定位信息，放入PUB_BUF數組中printf("PUB_BUF = %s\r\n",PUB_BUF); //定位消息Send_GPS_Msg(PUB_BUF); //發送定位消息//Send_GPS_Msg("Something has been lost"); //發送自定義消息,不能中文} else if(g_handle==2){g_handle = 3;printf("正在撥打電話....\r\n");UART2_SendString(callPhone); //撥打指定電話}else if(g_handle==1) //藍牙未連接時g_handle == 1；{g_handle = 2; //當連上藍牙后再斷開才會再次報警printf("正在聲光報警....\r\n");MIDI_PLAY(); //播放MIDI音樂并且閃爍LED燈}}delay_ms(1000);} }

總結

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