通常Camera Sensor 在不同的分辨率下會對應(yīng)不同的幀率。想要提高幀率就要考慮是否需要縮小視野（FOV）。若不希望視野縮小，又需要減少resolution， 常用的兩種方式是Binning 和 Skipping 采樣。

如下圖是RGB sensor 2x2 Binning 處理示意圖

如下圖是RGB sensor 2x2 Skipping 處理示意圖 :

Binning是將相鄰像元（相同顏色）感應(yīng)的電荷加在一起，以一個(gè)像素的模式讀出。在環(huán)境光照低的情況下，提高攝像頭表現(xiàn)力，通常處理方式如下：

skipping模式通過抽取指定像素點(diǎn)來降低分辨率，如下是2x2 skipping和4x4 skipping抽點(diǎn)方式：

由于我們公司的深度攝像頭通常采用單色黑白圖，如OV9282、9286等，每一個(gè)點(diǎn)只含有灰度值，這類sensor 和RGB SENSOR的兩種模式雖然和RGB sensor類似，但是有一點(diǎn)差異，下圖所示分別介紹9286了 2x2 binning 和 2x2 、4x4 skipping模式下的處理方式

對于binning模式，不管是RGB 還是單色（黑白）圖，采用多點(diǎn)合成一點(diǎn)的方式，但不同sensor的計(jì)算方式有差異，有的是多點(diǎn)平均，有的是加權(quán)平均處理，有的直接多點(diǎn)（加權(quán)）相加除以某個(gè)值，通常效果都會比skipping好，不會有明顯鋸齒現(xiàn)象。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Camera Sensor Binning skipping 模式介绍的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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