?工博士網(wǎng)頁上有教程，但是自己看不到圖，于是按照這個方法自己試了一遍可行。

工博士網(wǎng)頁上有教程，但是自己看不到圖，于是按照這個方法自己試了一遍可行，???????參考：http://kuka-maintenance.gongboshi.com/news/index.php?itemid=71600

1.在庫卡控制器上安裝kuka_Router,如下圖運行Setup.exe:
?
2.在啟動里找到Router并點擊運行：

3.運行Router后,右鍵點擊localhost，彈出新建選項Insert a new router：

4.點擊Insert a new router可以創(chuàng)建一個新router，進入設(shè)置界面：
?
欄目
說明
Target Host
設(shè)置外部主機的IP地址 (我外部的是ipv4：192.168.1.106)
Source Port
源設(shè)備端口號（我設(shè)置為59152）
Target Port
目標(biāo)端口號
Portname
端口名稱(可選項)
TCP/IP
通訊方式(僅TCP可選)
OK
確認(rèn)設(shè)置
Cancel
取消配置8.6

5.配置EthernetKRL通訊文件：
在ethernetkrl的文件夾里有實例，將xml配置文件復(fù)制到C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL
注意：使External的IP 為192.168.0.1

??

?將實例文件夾中的src文件復(fù)制到R1目錄下的program中

?6.配置好通訊文件后，冷啟動；在Officelite的windows系統(tǒng)啟動Router：

7.在EthernetKRL文件夾的\DOC\Example\Application有測試程序，進行設(shè)置，然后點擊等待接受，運行時底下菜單欄顯示軟件的圖標(biāo)會變成黃色。

8.虛擬機中運行程序能看到測試程序有數(shù)據(jù)：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的库卡机器人Officelite运行EthernetKRL进行通讯的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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