第一次寫文章，記錄自己心得體會，也把自己踩過的坑告訴大家，避免大家再次踩坑。

這里感謝：https://blog.csdn.net/qq_51232096/article/details/120617491

參照兩篇文章的方法成功，現在我將兩種方法整理如下：

首先我們自己的電腦定義為主機，其次虛擬機Vmware稱為庫卡控制器。

我們需要下載四個東西：

第一個：Vmware15或者16版本，這里提供15.5pro版本，鏈接:https://pan.baidu.com/s/1b-jneot7JtH5DcJwp4oEGQ?pwd=1234?

提取碼:1234

第二個：庫卡控制器虛擬機，這里提供OfficeLite KSS 8.5，需要搭配EthernetKRL 3.0。

鏈接https://pan.baidu.com/s/1aw00NzG8z7ecTCbdLCFqVA?pwd=1234?
提取碼:1234

第二個：KUKA_Router

第三個：EthernetKRL_3.0

第二第三個 我打包放在一起了，里面官方的使用手冊等等相關資料。

(22條消息) EthernetKRL3.0+KUKARouter+詳細資料-C#文檔類資源-CSDN文庫

第一步，安裝Vmware，并運行虛擬機，相信大家都會覺得很簡單。

第二步：配置主機IP地址，在主機網絡中心找到

右鍵-屬性-更改Internet協議版本4(TCP/IPv4)，如下圖：

第三步：將EthernetKRL-DOC-Example-Config中的需要進行測試的xml配置文件復制到庫卡控制器的C:\KRC\ROBOTER\Config\User\Common\EthernetKRL目錄下，并修改xml中的外部IP，如下圖：這里需要填192.168.0.1（為什么這么填暫時不知道，反正這樣可以）。

再將EthernetKRL-DOC-Example-Program中的對應的src執行文件復制到庫卡控制器的C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1\Program目錄下。

隨后冷啟動庫卡控制器，步驟如下：

1、進入專家模式，密碼小寫的kuka，點擊登錄。

2、冷重啟

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?等待重啟成功。

第三步：配置KUKA Router

將KUKA Router文件復制到庫卡控制器桌面，雙擊文件中Router.exe

右鍵localhost選擇Insert a new route...。設置如下：

Target host需要與剛才設置的主機IPv4的地址一樣。（切記不要用小鍵盤中的點，因為打出來是逗號）?隨后縮小KUKA Router。

第四步：打開主機中的測試軟件，可以用庫卡官方自帶軟件，就在EthernetKRL\DOC\Example\Application目錄下，雙擊打開。

點擊右邊的黃色機器人，在Example選擇對應的選項，這里我們測試的是BinaryFixed.xml，所以選擇BinaryFixed。如果測試的其它，則選則對應的。

在圖1中Network interface card index中，各位可以從0開始試，如果不正確（圖2），則加1再試，正確的結果如圖3所示，會出現Lisen on IP-address:xxxxx，這個xxxxx就是之前設置的主機IPv4地址，需要對應上。設置好以后叉掉小窗，點擊右邊的綠色開始按鈕。

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?圖1

圖2

?圖3

第四步，運行測試src執行程序。回到庫卡控制器，雙擊需要的執行文件。

?記住這個圖標，只有執行了之前的冷重啟才會變成這樣

?點擊開始，程序開始執行。

?隨后，在我們的主機運行的服務器端出現結果，通訊成功！

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總結

以上是生活随笔為你收集整理的KUKA的Officelite虚拟机运行EthernetKRL3.0成功通讯的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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