寵物喂食器的設計-基于涂鴉三明治三件套

本文章允許涂鴉智能轉載使用
去年疫情突發，全國很多地區封城，封小區，讓原本備受寵愛的主子與鏟屎官異地分離。遇到有準備的鏟屎官，主子們還能勉強度日，那些沒有準備的主子只能靠吃貓砂，吃垃圾度日，甚至有些小可憐被活活餓死。
疫情緩解后，為了避免這樣的事件再次發生，也為了解放懶惰的鏟屎官，于是自動貓砂盆，自動喂食器，自動喂水器的需求不斷提升。有數據顯示，疫情后自動貓砂盆增長879%，自動喂水器增長120%，自動喂食器增長也超一倍。畢竟主子是家里的老大，要吃好喝好還要拉好。
此次DIY自動投食器由涂鴉智能開展的【寵物喂食器】實戰營策劃，并提供了涂鴉三明治開發套件，其中包括：
涂鴉三明治 Wi-Fi MCU 通信板1

涂鴉三明治H橋直流電機驅動功能板1

涂鴉三明治直流供電電源板*1。

除此之外，用戶還需要自行準備MCU控制板和電機等組件，該WiFi模組出廠默認為透傳模式，只負責數據轉發，不負責數據處理，所以我們只需要準備MCU用于數據處理和外設控制。

涂鴉智能平臺

1.前往涂鴉智能開發平臺

（https://auth.tuya.com/register_source=7b811ac2e872ccb62376ba4dfe0568eb）注冊開發者賬號

2.在涂鴉loT平臺創建產品

3.在小家電品類里面找到【寵物喂食器】

4.使用MCU SDK方案，完善產品信息

5.產品創建后添加標準功能

6.硬件開發選項

以上步驟更加具體配置可參考涂鴉IOT平臺產品創建流程（https://shimo.im/docs/HvHRgTtjUDYIvLlA/read）產品創建完成后下載開發資料，建議全部下載，其中MCU SDK的內容會根據你所選擇的標準功能不同而不同，為了方便可在選擇功能時盡可能多的考慮到需要配置的功能，當然，即使你一個不選，SDK也開放了各個功能的函數，只是被屏蔽，可自行放開。

功能調試

MCU對接方案通信原理圖

1.WIFI模組調試

打開上一步最終下載的文件如圖，接著我們打開涂鴉調試助手

將WiFi的通信板的串口1接到usb-ttl上，接到電腦，一定是串口1，串口0是查看模組本身的logo的，打開涂鴉調試助手。選擇MCU模擬，此時調試助手就相當于是MCU，可以與WiFi模組通信，可用此來調試WiFi模組。選擇好串口，波特率默認9600.功能點調試文件選擇之前下載的json文件。初始化配置保持默認，點擊開始調試。如收到以下數據說明模組與助手連接正常，可以開始調試。

此時我們下載涂鴉智能APP，注冊后選擇添加設備，在小家電里面找到寵物喂食器，選擇2.4G的WiFi網絡。輸入密碼。點擊下一步

此時在模組調試助手點擊smart配網，手機點擊下一步


配網成功后會在手機APP和調試助手同時看到相應信息。連接成功后會定時發送心跳包保持連接。

至此WiFi模組配網完成，改配網信息會保存在WiFi模組內部，下次上電會自動連接該網絡。如果更換網絡環境需要重置后再次配網。此時可在DP CMD里面測試相關DP點的數據上報，觀察有無數據的上報下發。

2.MCU調試

WiFi模組調試完成之后我們需要調試我們的主控，也就是MCU，在我這里就是STM32F103ZET6。在進行MCU調試之前我們需要先進行SDK的移植，將之前下載的SDK移植到我們的STM32項目中。

1.工程搭建

本文實在串口驅動實驗的基礎上搭建的，因為后面需要用到串口；
usart.h

#ifndef __USART_H #define __USART_H #include "stdio.h" #include "sys.h" #define USART_REC_LEN 200 //定義最大接收字節數 200 #define EN_USART1_RX 1 //使能（1）/禁止（0）串口1接收extern u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節.末字節為換行符 extern u16 USART_RX_STA; //接收狀態標記 //如果想串口中斷接收，請不要注釋以下宏定義 void uart_init(u32 bound); void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch);#endif

usart.c

#include "sys.h" #include "usart.h" #include "mcu_api.h" #include "protocol.h" #include "system.h" #include "wifi.h" // //如果使用ucos,則包括下面的頭文件即可. #if SYSTEM_SUPPORT_OS #include "includes.h" //ucos 使用 #endif#if 1 #pragma import(__use_no_semihosting) //標準庫需要的支持函數 struct __FILE { int handle; }; FILE __stdout; //定義_sys_exit()以避免使用半主機模式 void _sys_exit(int x) { x = x; } //重定義fputc函數 int fputc(int ch, FILE *f) { while((USART1->SR&0X40)==0);//循環發送,直到發送完畢 USART1->DR = (u8) ch; return ch; } #endif #if EN_USART1_RX //如果使能了接收 //串口1中斷服務程序 //注意,讀取USARTx->SR能避免莫名其妙的錯誤 u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收緩沖,最大USART_REC_LEN個字節. //接收狀態 //bit15， 接收完成標志 //bit14， 接收到0x0d //bit13~0， 接收到的有效字節數目 u16 USART_RX_STA=0; //接收狀態標記 void uart_init(u32 bound) {//GPIO端口設置GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;USART_InitTypeDef USART_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA時鐘//USART1_TX GPIOA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9//USART1_RX GPIOA.10初始化GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10 //Usart1 NVIC 配置NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//搶占優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據指定的參數初始化VIC寄存器//USART 初始化設置USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字長為8位數據格式USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一個停止位USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//無奇偶校驗位USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//無硬件數據流控制USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收發模式USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//開啟串口接受中斷USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1 }void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 發送一個字節數據到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待發送數據寄存器為空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);uart_receive_input(ucTemp); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }#endif

寫一個發送單字節函數，此函數必須，用于向WiFi模組發送數據。

void Usart_SendByte( USART_TypeDef * pUSARTx, uint8_t ch) {/* 發送一個字節數據到USART */USART_SendData(pUSARTx,ch);/* 等待發送數據寄存器為空 */while (USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET); }

2.移植SDK

基礎工程搭建完成后將SDK放入工程，記得在keil中添加文件路徑。

這個時候要是編譯，會瘋狂報錯，主要是官方方便我們修改。

在下圖的函數中填入上面寫的串口單字節發送函數

3.確認protocol.h的相關宏定義

1.定義 PID。PRODUCT_KEY 為產品 PID 宏定義。PID 即產品 ID, 為每個產品的唯一標識，可在 IoT 平臺的產品詳情頁面獲取。

#define PRODUCT_KEY "gktqnpciyofn****" //開發平臺創建產品后生成的16位字符產品唯一標識

2.定義 Wi-Fi 模塊工作模式。CONFIG_MODE 為配網方式，支持默認模式（AP 和 SmartConfig 互相切換）、安全模式、防誤觸模式。建議選擇防誤觸模式。
3.定義模塊工作方式（必選）
如果配網按鍵和 LED 接在 MCU 端，即選擇模塊和 MCU 配合處理工作模式（常用），保持 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定義處于被注釋狀態。

//#define WIFI_CONTROL_SELF_MODE //Wi-Fi 自處理按鍵及LED指示燈，如為MCU外接按鍵/LED指示燈請關閉該宏

如果配網指示燈和按鍵是接在 Wi-Fi 模塊上的，即選擇模塊自處理工作模式，開啟 WIFI_CONTROL_SELF_MODE 宏定義，然后根據實際的硬件連接，將指示燈和按鍵所連接的 GPIO 腳位填入下面兩個宏定義。

#ifdef WIFI_CONTROL_SELF_MODE //模塊自處理#define WF_STATE_KEY 14 //Wi-Fi 模塊狀態指示按鍵，請根據實際 GPIO 管腳設置#define WF_RESERT_KEY 0 //Wi-Fi 模塊重置按鍵，請根據實際 GPIO 管腳設置 #endif

以上三點較為重要，其他可自行安排，都有相關介紹。

移植protocol.c文件及函數調用

將wifi.h 文件保存至存放 Wi-Fi 相關文件的文件夾中，例如 main.c文件夾。而我是創建了一個WiFi文件夾，WiFi.c只是引用了wifi.h這個頭文件，其他為空。

在 MCU 串口及其他外設初始化后調用 mcu_api.c 文件中的 wifi_protocol_init() 函數。

將 MCU 串口單字節發送函數填入 protocol.c 文件中 uart_transmit_output 函數內，并刪除 #error。此步驟在上文已介紹。不贅述。

在串口接收中斷服務函數里面調用 mcu_api.c 文件內的 uart_receive_input 函數，并將接收到的字符作為參數傳入。示例如下：

void USART1_IRQHandler(void) {uint8_t ucTemp;if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_RXNE)!=RESET){ ucTemp = USART_ReceiveData(USART1);uart_receive_input(ucTemp); } USART_ClearFlag(USART1,USART_FLAG_RXNE); }

在主函數的while(1) 循環后調用 mcu_api.c 文件內的 wifi_uart_service() 函數。該函數用于wifi串口數據處理服務，同時維持心跳。此函數無需任何判斷條件，直接調用。在使用該函數時最好不要關閉總中斷或串口中斷，防止數據丟失，如必要，盡可能短的時間關閉。

走到這一步，SDK移植已經完成了，接下來將單片機的串口街道電腦進行調試。此時調試助手選擇模組模擬。同時我們在protocol.c文件中將all_data_update() 函數中的所有DP點上傳函數打開，默認為0。
此時MCU接到調試助手，打開串口，添加DP點文件，啟動調試，便會看到所有DP點的上報
進入DP CMD添加一個開啟小夜燈的指令并下發，便可看到模組成功接收，說明MCU的SDK移植成功。

一個完整的自動喂食器的MCU工程便已搭建完成，后續我們只需要解析wifi模組下發的消息，并進行相應的外設控制便可。當然，每次MCU完成動作后也要上傳數據給模組。完成服務器和手機APP端的數據刷新。

3.相關功能完善

1.一鍵配網功能

配網有兩種模式AP配網和smart配網，這里僅介紹smart類型。
配網指令有兩個函數可以實現：mcu_reset_wifi() 和 mcu_set_wifi_mode()。通常在按鍵觸發配網后，在按鍵處理函數中調用。mcu_reset_wifi()調用后復位 Wi-Fi 模組，復位后之前的配網信息全部清除。mcu_reset_wifi() 每調用一次，Wi-Fi 模塊即在 AP 和 Smart 之間切換一次配網模式。
mcu_set_wifi_mode()參數為SMART_CONFIG和AP_CONFIG。調用后清除配網信息，進入 Smart 模式或者 AP 模式。值了在按鍵KEY0中斷函數中調用 mcu_get_wifi_work_state() 函數主動獲取 Wi-Fi 狀態。根據 Wi-Fi 狀態，寫入相應閃燈的模式。通過switch()判斷進入何種狀態，狀態可選參數如下：
exti.c

#include "exti.h" #include "led.h" #include "key.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //#include "beep.h" #include "mcu_api.h" #include "protocol.h" #include "system.h" #include "wifi.h" #include "lcd.h" #include "text.h" #include "motor.h"//外部中斷0服務程序 void EXTIX_Init(void) {EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;KEY_Init(); // 按鍵端口初始化RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能復用功能時鐘//GPIOE.2 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY2EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器//GPIOE.3 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發 //KEY1GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器//GPIOE.4 中斷線以及中斷初始化配置 下降沿觸發 //KEY0GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4);EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器//GPIOA.0 中斷線以及中斷初始化配置 上升沿觸發 PA0 WK_UPGPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0;EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根據EXTI_InitStruct中指定的參數初始化外設EXTI寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按鍵WK_UP所在的外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子優先級3NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI2_IRQn; //使能按鍵KEY2所在的外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02; //子優先級2NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按鍵KEY1所在的外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子優先級1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按鍵KEY0所在的外部中斷通道NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //搶占優先級2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子優先級0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中斷通道NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根據NVIC_InitStruct中指定的參數初始化外設NVIC寄存器}//外部中斷0服務程序 void EXTI0_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(WK_UP==1) //WK_UP按鍵{ LED0=!LED0; mcu_reset_wifi();mcu_set_wifi_mode(SMART_CONFIG); // EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標志位 }EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中斷標志位 }//外部中斷2服務程序 void EXTI2_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY2==0) //按鍵KEY2{int i=1000;LED0=!LED0;for(i=1000;i>0;i--)motor_control_F(2);delay_ms(1000);} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line2); //清除LINE2上的中斷標志位 } //外部中斷3服務程序 void EXTI3_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY1==0) //按鍵KEY1{ int i=1000; LED0=!LED0;for(i=1000;i>0;i--)motor_control_Z(2);delay_ms(1000);//LED1=!LED1;} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中斷標志位 }void EXTI4_IRQHandler(void) {delay_ms(10);//消抖if(KEY0==0) //按鍵KEY0{LED0=!LED0;switch(mcu_get_wifi_work_state()){case SMART_CONFIG_STATE:Led_Blink_Quick();POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,20,200,16,"處于 Smart 配置狀態",16,0); break;case AP_STATE:Led_Blink_Slow();POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,40,200,16,"處于 AP 配置狀態",16,0);break;case WIFI_NOT_CONNECTED:GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,60,200,16,"Wi-Fi 配置完成，正在連接路由器",16,0);break;case WIFI_CONNECTED:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,80,200,16,"路由器連接成功",16,0);break;case WIFI_CONN_CLOUD:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);LCD_Clear(WHITE);//清屏 POINT_COLOR=BLUE;Show_Str(30,100,200,16,"WIFI已經連接上云服務器",16,0); break;default:break;}} EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中斷標志位 }

在外部中斷函數0里面添加了mcu_reset_wifi()，復位模組，清除全部配網信息，然后調用mcu_set_wifi_mode（）函數，參數添加SMART_CONFIG進入smart模式。在這用TFTLCD屏幕顯示是否進入smart配網模式，還可顯示其他狀態。

現在將MCU與模組通過串口1連接，注意TX與RX反接并共地。按下按鍵，LED快閃，打開手機APP進行配網，當wifi配置完成燈會熄滅，連接上路由器之后燈會重新點亮，并保持常亮。此過程本人已測試無問題，但是過程比較長不適合貼圖，會在視頻中展示。

2.添加小夜燈等類似功能

配網完成了，那么怎么執行功能呢？在protocol.c中dp_download_handle（）函數可以處理下發的數據。在此函數中會對下發的指令進行歸類，我們找到小夜燈的處理，這里可以進行小夜燈指令的處理，處理完成之后會上報數據，用于更新APP數據。我們跳轉進dp_download_light_handle()函數，此函數中有具體的處理，針對不同的開或關會進入不同的if函數。我們在對LED的端口初始化后便可以將開關燈填入。達到不同下發指令實現開關燈。開關功能類似，不贅述。

3. 添加手動喂食執行功能

這里沒有使用涂鴉提供的H橋驅動板，大家要是想要用，直接上一個12V的減速電機，每分鐘12轉，驅動力大，速度慢，易于控制。將電機接到驅動板的U和V接線柱上，控制口PWM1和PWM2接到單片機PA2和PA3。給PA2和PA3不同的高低電平就可以實現正反轉，因為電機本身速度比較慢，就不用軟件進行控制速度了。而且因為場景的關系，不用控制正反兩個反向，只控制正轉和停止。
我在這里用的就不是涂鴉提供的了，步進電機：28BYJ-48，驅動電路：ULN2003芯片的驅動板，


motor.c

#include "motor.h" #include "delay.h" #include "led.h"#define A1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3); #define A2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_3);#define B1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4); #define B2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_4);#define C1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5); #define C2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_5);#define D1 GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6); #define D2 GPIO_ResetBits(GPIOC, GPIO_Pin_6);void motor_configuration(void) {GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PB,PE端口時鐘GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6; //PC.012 端口配置GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度為50MHzGPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根據設定參數初始化GPIOC.5GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); //PC.012 輸出低} void motor_control_F(int n) {A1;delay_ms(n);A2;B1;delay_ms(n);B2;C1;delay_ms(n);C2;D1;delay_ms(n);D2; }void motor_control_Z(int n) {A1;delay_ms(n);A2;D1;delay_ms(n);D2;C1;delay_ms(n);C2;B1;delay_ms(n);B2; } void Motor_Ctrl_Off(void){GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6); }

編寫控制函數，參數為投喂量，通過轉動時間來控制投喂量，延時時間需要與寵物的飯盒出糧口搭配，不同出糧口修改延時基數。
隨后在dp_download_quick_feed_handle()函數中執行該函數，參數由mcu_get_dp_download_value()函數提供，該函數會提取手機下發的命令。

最后我還加了語音控制功能，下面的文件里有這個工程的全部文件，包括語音模塊的設計，就是類似于小度小度那樣的智能管家，這里就不在一一介紹了，大家自行下載，看我的演示視頻吧。
文件地址：https://download.csdn.net/download/kekebb/16207490

總結

以上是生活随笔為你收集整理的宠物喂食器的设计-基于涂鸦三明治三件套的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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