一說到在Ubuntu下面編程，很多人都說用vim什么的，但是對于習慣IDE環境的我，還是希望有Visual studio，eclipse之類的環境。

安裝環境ros groovy, Ubuntu 12.04 LTS.

1,首先安裝eclipse

可參考 http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50820050

值得說明的是eclipse.desktop文件中的

Exec=/opt/eclipse/eclipse

務必加bash -i -c, 替換為

Exec=bash -i -c /opt/eclipse/eclipse
2, 進入ROS 工作目錄

ROS簡單“hello world!”工程可參見http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50827180
建立工程或下載源碼

cd ~/catkin_ws 使用下面語句進行make catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8

3, import to eclipse

File ?-->? Import ?-->? Existing projects into workspace

select catkin_ws/bulid/

4, 配置eclipse 調試功能

在C/C++ application選項中, "Browse to ~/catkin_ws/devel/lib/[project_name]/.."

即可進行調試。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS使用IDE Eclipse的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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