微雪 NRF51822 Eval Kit?

開箱檢測

部署PC端開發(fā)環(huán)境

• nRFgo Studio v1.14或更高版本

• Keil MDK-ARM Lite v4.54或更高版本

• J-Link Software v4.52b或更高版本

下載手機(jī)端app

• IOS系統(tǒng)：進(jìn)入App Store并搜索“nRFToolbox”

• Android系統(tǒng)(4.3或更高)：下載nRFToolbox，解壓后安裝即可

注意：藍(lán)牙4.0和傳統(tǒng)藍(lán)牙的開發(fā)方法不同，首先需要手機(jī)支持藍(lán)牙4.0，并且安裝了相應(yīng)的APP，才可以搜到藍(lán)牙4.0的廣播信號

與手機(jī)連接（演示藍(lán)牙轉(zhuǎn)串口程序）

a) 安裝CP2102驅(qū)動

b) 將BLE400的mini USB接口與PC機(jī)相連

c) 打開串口調(diào)試助手，選擇相應(yīng)的COM口，波特率為38400，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，點擊打開串口

d) 發(fā)送字符Y或y，如回顯Start...則表示藍(lán)牙已經(jīng)開始發(fā)送廣播數(shù)據(jù)，此時可以看到BLE400的LED0亮。

注意：出廠程序的前一部分是模塊自檢，顯示的信息可忽略。

e) 手機(jī)端開啟藍(lán)牙功能。

f) 打開nRFToolbox，并點擊進(jìn)入UART，單擊CONNECT按鈕，在列表中選中Nordic_UART，此時BLE400的LED0滅/LED1亮，表明手機(jī)與模塊連接成功。

g) 按APP上的按鈕，在串口上可以收到相應(yīng)的字符。(APP上的按鈕信息需要用戶自己定義）

h) 點擊Show Log,在串口助手中，發(fā)送字符串abcdefghijklmnopqrs，在LOG列表中會打印相應(yīng)的信息。

注意：每當(dāng)藍(lán)牙收到19個字符，在APP上才會回顯數(shù)

據(jù)。

程序說明

安裝SDK

a) 安裝Keil MDK-ARM（v4.54以上）和J-Link for Windows。

b) 保存nRF51 SDK，打開nrf51_sdk_v5_2_0_xxxxx.msi進(jìn)行安裝，并確保選擇了KeilMDK-ARM安裝選項。

c) 注意：如果SDK安裝報錯，請下載并安裝Microsoft .NET Framework 3.5。

d) 安裝nRFgo Studio（32位系統(tǒng)安裝nrfgostudio_win-32_1.15.1_installer.msi，64位系統(tǒng)安裝nrfgostudio_win-64_1.15.1_installer.msi）。

示例程序下載說明

示例程序下載方法對于不同的程序，有細(xì)微的差別。下面兩個小節(jié)，將用blinky測試程序和ble_app_hrs測試程序為范例，進(jìn)行下載操作說明。

這兩個程序的區(qū)別在于：

• 編譯下載blinky測試程序，這個相當(dāng)于裸機(jī)程序，比較簡單。下載一個application就能使用。

• 編譯下載ble_app_hrs測試程序，這個可以理解為跑操作系統(tǒng)的程序，需要先下載softdevice，再下載application，才能使用。

編譯下載blinky_example測試程序

a) 開發(fā)板出廠時已預(yù)裝程序，下載其他程序之前，需使用nRFgo Studio全部擦除程序。首先點擊“nRF51 Programming”，之后點擊“Erase all”全部擦除后方可燒寫其它程序。

圖1. Erase all步驟

b) 在Keil μVision中打開Blinky工程，其路徑為： <KEIL path> \ARM\Device\Nordic\nRF51822\Board\PCA10001\blinky_example\arm\blinky.uvproj

或 ...\code\BLE4.0\nrf51822\Board\pca10001\blinky_example\arm\blinky.uvproj

c) 點擊Build圖標(biāo)，或者使用快捷鍵F7編譯Blinky工程。

d) 點擊Download圖標(biāo)，下載并運(yùn)行Blinky演示程序。可以看到LED開始閃爍。

圖2. 用Keil下載

注意：

這里可能會出現(xiàn)nrf51.h(119): error:? #5: cannot open source input file "core_cm0.h"報錯，解決辦法參考后面的常見問題。

由于Jlink固件與nordic SDK配合的問題，部分KEIL無法正常下載。

此時，請使用nRFgo Studio左下的“nRF51 Programming”，之后點擊“Program Application”選項框下載。

圖3. Program Application

編譯下載ble_app_hrs測試程序

a) 下載S110 nRF51822 SoftDevice（藍(lán)牙協(xié)議棧）：

s110_nrf51822_6.0.0-單片機(jī)文檔類資源-CSDN下載

選擇nRF51 Programming > Program SoftDevice> Browse(選擇相應(yīng)的藍(lán)牙協(xié)議棧) > Program(等待藍(lán)牙協(xié)議棧下載完畢)。（我們使用的協(xié)議棧文件s110_nrf51822_6.0.0_softdevice.hex，是通過解壓\Software\s110_nrf51822_6.0.0.zip得到的。）

圖4. Program SoftDevice

b) 進(jìn)入<KEIL path> \ARM\Device\Nordic\nrf51822\Board\pca10001\s110\ble_app_hrs\arm 或<code path>\BLE4.0\nrf51822\Board\pca10001\s110\ble_app_hrs\arm

打開Keil工程文件

c) 按上面的提到的進(jìn)行編譯下載。

各程序功能簡介

a) 以下所有程序路徑為：<code path>\BLE4.0\nrf51822\Board\pca10001且所有跳線都已連接。

b) 下表中的步驟序號，請參考表格下方的備注欄。

c) 操作涉及步驟②的，下載方法請參考上文“編譯下載ble_app_hrs測試程序”。

d) 其他的程序下載方法請參考上文“編譯下載blinky_example測試程序”

程序名稱	操作與主要現(xiàn)象
blinky_example	LED閃爍
uart_example	①，回顯串口發(fā)送信息
at45dbxx_example	①，將AT45DBXX DataFlash Board接到SPI接口 串口將打印該模塊的ID
at24cxx_example	①，將AT24CXX EEPROM Board接到I2C接口 按開發(fā)板的KEY1，串口將打印指定地址的數(shù)據(jù) 按開發(fā)板的KEY2，指定地址的數(shù)據(jù)加1
button_radio_example\led_radio_example	準(zhǔn)備兩塊開發(fā)板，分別稱之為A和B 開發(fā)板A下載button_radio_example 開發(fā)板B下載led_radio_example 按下開發(fā)板A的KEY1,開發(fā)板B的LED0閃爍 按下開發(fā)板A的KEY2,開發(fā)板B的LED1閃爍
ble_app_beacon	②，③，④
ble_app_proximity	②，③，④
ble_app_uart	①，②，③，④，手機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)到串口上
備注： ① 通過數(shù)據(jù)線將開發(fā)板與PC相連，打開串口調(diào)試助手,波特率為38400，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位 ② 下載Program SoftDevice ③ 測試軟件為：LightBlue(iOS) ④ LightBlue中顯示相關(guān)信息
表1. 示例程序功能介紹

常見問題

問：?nRFgo Studio無法下載，出現(xiàn)報錯

This hex file has data in SoftDevice region. Try programming using "Program SoftDevice", or erase all before programming.

答：這是因為下載的程序地址有沖突，如果沒用到藍(lán)牙的程序不需要softdevice協(xié)議棧，可以erase all擦除flash后再下載，如果要用softdevice，那么應(yīng)該是softdevice版本不對，微雪提供的程序例程要用s110_nrf51822_6.0.0_softdevice.hex版本。可以用高版本的功能豐富些，對應(yīng)的應(yīng)用程序地址要跟softdevice一致，如下圖，softdevice是從0x00開始，接著是應(yīng)用程序。

?問： KEIL無法下載程序？

答： 首先檢查系統(tǒng)是否正常供電，之后嘗試用nRFgo Studio的nRF51 Prgramming驗證一下是否KEIL工程設(shè)置問題。

問： 例程編譯不通過，報錯nrf51.h(119): error:? #5: cannot open source input file "core_cm0.h"

修改包含的頭文件路徑為..\..\..\..\Include;..\..\..\..\Include\gcc即可? ?

問： nRFgo Studio可以下載，但KEIL下載報錯：?Insufficient RAM for Flash Algorithms !

答： 請確保正確安裝SDK，Flash Dodnload設(shè)置如下，修改RAM for Algorithms要跟前面IRAM一樣：

圖6. Flash Dodnload設(shè)置

問： 閱讀完該手冊后，如何進(jìn)一步學(xué)習(xí)？

答： 請仔細(xì)閱讀chip PDF文件夾中相關(guān)文檔，以及官方提供的參考手冊：

示例程序里的BLE4.0\Documentation\index.html。

頁面最后有官方提供的參考手冊以及程序，可以用瀏覽器翻譯瀏覽

示例程序里的BLE4.0\Documentation\index.html。

在線版：nRF51 SDK: Introduction

問：不同版本的SoftDevice有什么區(qū)別，如何獲取？

答：常見的有以下兩個版本，還會有一些特殊版本，可以實現(xiàn)各種你想要的藍(lán)牙功能，所以推薦你下載最新的版本，比如nRF51系列，推薦使用SDK12.3.0（12.3.0已經(jīng)是nRF51能支持的最高版本SDK了）

• 比如S110，表示只支持從設(shè)備模式的nRF51 BLE協(xié)議棧?

• 比如S130，表示既支持從設(shè)備模式又支持主設(shè)備模式的nRF51 BLE協(xié)議棧

不同sdk，SoftDevice版本獲取鏈接：nRF5 SDK downloads - nordicsemi.com

nrf51_sdk常用API

IO口控制

#include?"boards.h"#include?"nrf51_bitfields.h"static?__INLINE?void?nrf_gpio_cfg_output(uint32_t?pin_number)??//首先初始化IO口static?__INLINE?void?nrf_gpio_pin_set(uint32_t?pin_number)??//IO口開控制static?__INLINE?void?nrf_gpio_pin_clear(uint32_t?pin_number)??//IO口關(guān)控制static?__INLINE?void?nrf_gpio_pin_toggle(uint32_t?pin_number)??//IO口開關(guān)切換static?__INLINE?void?nrf_gpio_pin_write(uint32_t?pin_number,?uint32_t?value)??//IO口開關(guān)

串口通訊

#include?"simple_uart.h"? ?//加載例程nrf51822\Source\simple_uart.c的文件simple_uart_config(RTS_PIN_NUMBER, TX_PIN_NUMBER, CTS_PIN_NUMBER, RX_PIN_NUMBER, HWFC);? //一句輕松初始化void?simple_uart_putstring(const?uint8_t?*str)? //字符串打印，相關(guān)API?simple_uart.c文件查看

printf打印

//simple_uart.c文件加入此函數(shù)#include?"stdio.h"? ?//keil 設(shè)置里勾選MicroLIB?int?fputc(int?ch,?FILE?*f)? ?{simple_uart_put(ch);return?(ch);}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的nRF51822 入门必备教程（一篇搞定nRF51）的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。