機械設(shè)計基礎(chǔ)B

• 平面機構(gòu)的自由度和速度分析

平面機構(gòu)的自由度和速度分析

基本概念

• 構(gòu)件：機構(gòu)中運動的單元
• 運動副：兩個構(gòu)建直接接觸且具有相對運動的聯(lián)接。
• 運動副元素：兩構(gòu)件接觸處的幾何形狀（點、線、面）。
• 運動鏈：若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成的可動系統(tǒng)。
  若將運動鏈中的一個構(gòu)件相對固定，運動鏈則成為機構(gòu)
  機構(gòu)中的構(gòu)件的分類

機架 （描述運動的參考系）

原動件（運動規(guī)律已知的構(gòu)件）

從動件

運動副

• 平面運動副

低副：轉(zhuǎn)動副，移動副等，特點：面接觸、相對轉(zhuǎn)動或移動
高副：齒輪、凸輪等，特點：點或線接觸、沿接觸點切線方向相對移動和繞接觸點的轉(zhuǎn)動

• 空間運動副

螺旋副、球面副等（這方面不詳細學(xué)習(xí)）

平面運動簡圖繪制步驟

有關(guān)平面運動簡圖的幾點

1.機架用帶有短剖面線標識
2.在運動簡圖中，構(gòu)件的形狀與構(gòu)件的實際形狀無關(guān)

自由度計算

F = 3 × 活動構(gòu)件數(shù) - 2 × 低副數(shù) - 高副數(shù)
注意的幾點：

等寬凸輪按1個高副計算

分清：簡圖中的是齒輪還是減少摩擦用的滾子（后者只是將滑動摩擦變?yōu)闈L動摩擦，不影響機構(gòu)的運動，稱之為局部自由度）

注意局部自由度、虛約束、復(fù)合鉸鏈等。

經(jīng)典例題

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本文只是個簡略的復(fù)習(xí)筆記，僅供參考

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的机械设计基础B【1】自由度的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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