现代机械设计极简笔记(8):解析法
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现代机械设计极简笔记(8):解析法
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韌性在國際單位制中是用焦耳每立方米(J/m3)來測量,塑性沒有測量單位。
齒輪漸開線的極坐標方程
漸開線特性:
?兩個齒輪嚙合,其中一個齒輪和機架的相對瞬心是軸,另一個齒輪和機架的相對瞬心也是軸,那么這兩個齒輪的相對瞬心則由三心共線定理確定,即一定在兩個機架軸的連線上。該對齒輪的傳動比為
漸開線的極坐標方程
?
?alpha_k為壓力角,即力和速度的矢量夾角。基圓上壓力角為0。
分度圓——為了便于齒輪各部分尺寸的計算,在齒輪上選擇一個圓作為計算的基準,稱該圓為齒輪的分度圓。
齒輪的齒數z,分度圓的直徑d,分度圓齒距p
?m為齒輪的模數。
偏置直動滾子從動件盤形凸輪機構理論輪廓曲線方程
?若為對心直動從動件?
?
?
?
?凸輪作用在從動件上的力
?
慣性力Fi,工作阻力Fr,彈簧恢復力Fs
求解得
為減少從動件支承處的反作用力,減少導軌處的磨損,應盡量增大支承處的長度 b 和減小從動件的懸臂長度l。
凸輪機構的彈簧力
其中,?
軸頸摩擦的摩擦圓
螺旋傳動的效率和自鎖?
矩形螺紋螺旋副,其中1為螺旋,2為螺母。?, l為螺紋的導程, z為螺紋的頭數, p為螺距。
?擰緊螺母時所需的力矩M
不考慮摩擦時所需的理想力矩
?效率小于0時,將自鎖。
三角螺紋對比
急回
一般曲柄連接電機,所以等速轉動。極位夾角theta越大,急回越顯著。
?
?解析法設計平面四桿機構
?將上式等號兩邊平方后相加,經整理后得
?
?轉動慣量
角動量又稱動量矩,質點的矢徑r和它的動量mv的矢量積,稱為質點對坐標原點的角動量L
?
alpha為角加速度。
總結
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