（1）、產(chǎn)品規(guī)格

（2）、硬件系統(tǒng)架構(gòu)

camera sensor：AR0132RGB

datesheet：

https://docplayer.net/37244212-1-3-inch-cmos-digital-image-sensor-ar0132at-datasheet-rev-9.html

處理器：Cortex-A53 8-Core 1.7GHZ ?? ? // xilinx沒(méi)有1.7GHZ的吧，全志科技也沒(méi)有，NXP的S32V也不是，瑞薩的R-CAR也不是，TI的TDAx系列也不是，難道用的是NVIDIA？這么土豪？ ?最后打聽(tīng)到用的是MTK的方案。

（3）、傳感器接口設(shè)計(jì)：

①多通道HiSPi接口：主要是Aptina（現(xiàn)已經(jīng)被安森美收購(gòu)），常用的有1080P60的AR0331（3.1M），3664×2748P15的MT9J003，3984×2712P80（開(kāi)窗輸出最高可達(dá)1200fps）的AR1011等；

②多通道LVDS接口：主要有索尼系列和德國(guó)viimagic系列等，至少熊貓君用過(guò)的IMX172/IMX122/IMX185/IMX236和VII9222等都是LVDS輸出；

③MIPI接口：多用于手機(jī)，一些監(jiān)控用的CMOS如Sony IMX185、OV14810等也帶；

④CCIR656：一般低分辨率的會(huì)帶CCIR656接口，也有一些廠家的高分?jǐn)z像頭也帶，比如OV14810；

⑤并行接口：較早設(shè)計(jì)的CMOS許多都是直接并口輸出，比如Aptina的MT9M031、MT9J003都帶有并口輸出；

? ? ? ? 無(wú)論是HiSPi、LVDS還是MIPI，其核心思想就是要實(shí)現(xiàn)將高速串行信號(hào)恢復(fù)成并行數(shù)據(jù)。這將會(huì)用到XilinxFPGA IOB上的一個(gè)重要的資源——ISERDES。

? ? ? ? 實(shí)現(xiàn)串行信號(hào)的并行化，光有ISERDES還不行，還需要用到IOBANK上的延時(shí)模塊IDELAYCTRL和IOB上的IODELAYE以及相關(guān)的相位訓(xùn)練算法。

https://blog.csdn.net/haoxingheng/article/details/50320145

（4）、MINIEYE-X1采用FPGA：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的Minieye-M3 防撞预警产品硬件系统方案---基于AR0132RGB+MTK架构的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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