ROS导航【01】: move_base包(导航和路径规划)
生活随笔
收集整理的這篇文章主要介紹了
ROS导航【01】: move_base包(导航和路径规划)
小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.
move_base - ROS Wiki
目錄
一、簡述
二、move_base 節點功能
三、動作 API
四、有關參數
后記:
一、簡述
總結
以上是生活随笔為你收集整理的ROS导航【01】: move_base包(导航和路径规划)的全部內容,希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。
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