GPRMC格式
/*
// $GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
//
// 幀頭 UTC時間 狀態 緯度 北緯/南緯 經度 東經/西經 速度
// $GPRMC hhmmss.sss A/V ddmm.mmmm N/S dddmm.mmmm E/W 節
//
// 方位角 UTC日期 磁偏角 磁偏角方向 模式 校驗 回車換行
// 度 ddmmyy 000 - 180 E/W A/D/E/N *hh CR+LF
//
// 格 式： $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
// $GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
// $GPRMC,103840.00,A,4004.69548168,N,11620.34223524,E,0.079,255.1,110620,6.9,W,D*20
// $GPRMC,175622,A,2921.219000,N,11946.287000,E,13.00,348.27,20161006,,,D*4E
//
// 說 明：
// 字段 0：$GPRMC，語句ID，表明該語句為Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data（RMC）推薦最小定位信息
// 字段 1：UTC時間，hhmmss.sss格式
// 字段 2：狀態，A=定位，V=未定位
// 字段 3：緯度ddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
// 字段 4：緯度N（北緯）或S（南緯）
// 字段 5：經度dddmm.mmmm，度分格式（前導位數不足則補0）
// 字段 6：經度E（東經）或W（西經）
// 字段 7：速度，節，Knots（一節也是1.852千米／小時）
// 字段 8：方位角，度（二維方向指向，相當于二維羅盤）
// 字段 9：UTC日期，DDMMYY格式
// 字段10：磁偏角，（000 - 180）度（前導位數不足則補0）
// 字段11：磁偏角方向，E=東，W=西
// 字段12：模式，A=自動，D=差分，E=估測，N=數據無效（3.0協議內容）
// 字段13：校驗值// NMEA Decoding here
// Wait for gps data, want RMC sentence:
//$GPRMC,230046,A,3759.8006,N,12205.4429,W,0.0,190.3,260702,15.1,E,A*3C
// | | / | / | |
//$GPRMC,233834,A,3759.842,N,12205.440,W,000.0,173.7,200602,015.8,E*63
// | | | | | | | | |--checksum
// | | | | | | | |- Magnetic Deviation?
// | | | | | | |- course over ground
// | | | | | |- speed over ground
// | | | | |--Lon E/W
// | | | |-- Lon 122' 5.44"
// | | |-- Lat N/S
// | |-- Lat 37' 59.842"
// |-- A=Good, V=Bad*/
總結
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