第一子幀解析

第二子幀解析

1 第三子幀結構圖

圖表的一些說明：

????? ***：為保留位

????? P：6 bits校驗位

????? t：用于校驗計算的2 bits非信息位

????? C：TLM的第23個比特和第24個比特為保留位

2.1?第1個子（1-30?bit）:遙測字（TLW）

1-8 bit:：8位固定同步碼，為10001011

9-22 bit：特許授權用戶的遙測碼

22-24 bit：保留位

25-30 bit：奇偶校驗碼

2.2?第2個字(31-60?bit）：交接字（HOW）

1-17 bit：從Z計數器上得到的截短的周內計數值，取其高17位

18 bit：警告位，為1時提醒非特許用戶自己承擔使用該衛星信號的風險

19 bit：Anti-Spoof標志，為1時，表示該衛星實施了反電子欺騙措施

20-22 bit：子幀識別標志，五個有效位，其值等于當前子幀號，如001 表示該子幀是第1子幀，011表示該子幀是第3子幀

2.3?第3個字(61-90?bit）：數據

?1-16 bit:： 軌道頃角余弦調和校正振幅，比例因子2^(-29)

?17-24 bit： 周內時等于0時的軌道升交點赤經的高8位，比例因子2^(-31)

?25-30 bit：奇偶校驗碼

第4個字（91-120 bit）：數據

1-24 bit：周內時等于0時的軌道升交點赤經的低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校驗碼

第5個字（121-150 bit）：數據

1-16 bit:： 軌道頃角正弦調和校正振幅，比例因子2^(-29)

17-24 bit：，時的軌道傾角，高8位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校驗碼

第6個字（151-180 bit）：數據

1-24 bit：，時的軌道傾角，低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校驗碼

第7個字（181-210 bit）：數據

?1-16 bit:： 軌道半徑余弦調和校正振幅，比例因子2^(-5)

17-24 bit：ω軌道近地角距，高8位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校驗碼

第8個字（211-240 bit）：數據

1-24 bit：ω軌道近地角距，低24位，比例因子2^(-31)

25-30 bit：奇偶校驗碼

第9個字（241-270 bit）：數據

1-24 bit：軌道升交點赤經對時間的變化率, 比例因子2^(-43), 范圍-6.33E-07 to 0

25-30 bit：奇偶校驗碼

第10個字（271-300 bit）：數據

1-8 bit：IODE,? 星歷數據期號，一旦IODC的低八位于第二子幀、第三子幀的IODE這三者有任何的不一致，則意味著衛星導航電文正處于新舊更替之際，此時接收機應當接受，解譯當前最新的一套衛星星歷和時鐘校正參數。

9-22 bit：IDOT, 傾角率，比例因子2^(-43)

23-24 bit：無關信息的計算位

25-30 bit：奇偶校驗碼

?

總結

以上是生活随笔為你收集整理的GPS导航电文——第三子帧数据解析的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網站內容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。