讀取EL1809模塊輸入信號

主要參考el18xxen.pdf

Twincat學習筆記 一 普通IO程序

AT%Q表示該變量可以與IO 輸出鏈接，AT%I表示輸入鏈接

• 這里主要為了單獨讀取轉向電機輔助編碼器的Z相信號以供回零使用
• 經測試當車輪轉過轉向電機輔助編碼器Z相后，EL1809對應端口指示燈會閃爍一下，并且程序中與對應端口鏈接的布爾量會由FALSE變為TRUE再變為FALSE

總結

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