SJA1000的錯誤處理好似還是比較復雜的的啦，下面是我自己的一些理解，有不對之處還請各位大蝦多多指點啊！

SJA1000的錯誤有：

仲裁丟失；

數據溢出；

總線錯誤；

錯誤狀態有：

錯誤主動(Error Active)

錯誤被動 (Error Passive)

總線關閉；

錯誤中斷：

總線錯誤中斷；

仲裁丟失中斷；

錯誤消極中斷；

數據溢出中斷；

錯誤報警中斷；

涉及到的寄存器：

狀態寄存器(SR)；

中斷寄存器(IR)；

中斷使能寄存器(EIR)；

仲裁丟失捕捉寄存器(ALC)；

錯誤代碼捕捉寄存器(ECC)；

錯誤報警限制寄存器(EWLR)；

TX錯誤計數寄存器(TXERR)；

RX錯誤計數寄存器(RXERR)；

處理中斷當然是從中斷寄存器說起了；

中斷寄存器：只說和錯誤有關的位啦；

IR.7：BEI

總線錯誤中斷；

當CAN控制器檢測到總線錯誤且中斷使能寄存器(EIR)中的BEIE被置位時此位被置位

當前的錯誤代碼可以通過錯誤代碼捕捉寄存器(ECC)獲得；其中可以分為：

位錯誤；

格式錯誤；

填充錯誤；

其它錯誤；

IR.6：ALI

仲裁丟失中斷；

當CAN控制器丟失仲裁,變為接收器和中斷使能寄存器的ALIE為被置位時,此位被置位

當前仲裁丟失的位置可以通過讀仲裁丟失捕捉寄存器(ALC)獲得；

IR.5：EPI 錯誤消極中斷；

當CAN控制器到達錯誤消極狀態(Error

Passive)(至少一個錯誤計數器超過協議規定

的值127)或從錯誤消極狀態(Error

Passive)又進入錯誤活動狀態(Error Active)

以及中斷寄存器的EPIE位被置位時此位被置1

IR.3：DOI 數據溢出中斷；

數據溢出狀態位(狀態寄存器的SR.1位

DOS)有0-1 跳變且中斷寄存器的DOIE位被置

位時此位被置1

IR.2 EI 錯誤報警中斷；

錯誤狀態位(狀態寄存器的SR.6位

ES)和總線狀態位(狀態寄存器的SR.7位 BS)的

改變和中斷寄存器的EIE位被置位時此位被置1

影響錯誤狀態位的有：

1，錯誤計數器至少有一個錯誤計數器滿

2，超過錯誤報警限制寄存器(EWLR)設置的值時錯誤狀態位被置位；報警中斷。EWLR 硬

件復位后的默認值是96

3，當發送錯誤計數器超過限制255 總線狀態位被置為1

總線關閉

4，進入總線關閉后，再次進入錯誤主動狀態(Error Active)時，

也會產生中斷；

再說一下錯誤狀態：

1，當TX錯誤計數寄存器和RX錯誤計數寄存器中有一個計數大于127時，則就進入錯誤被動狀態(Error Passive)

2, 當TX錯誤計數寄存器和RX錯誤計數寄存器兩個計數都小于127時，則就進入錯誤主動狀態(Error Active)

2, 總線關閉狀態，當TX錯誤計數寄存器超過限制255 總線狀態位被置為1 總線關閉；

從上面來看錯誤報警中斷(EI)是由多個中斷源產生的，所以其處理也最為復雜；我只對總線關閉進行了處理，其它的未做處理；下面的圖有助于大家理解：

下面是我寫的程序：

void can_signal(void)

{

unsigned char data

can_irq;

unsigned char data temp;

x_wdgtime();

can_irq =

InterruptReg;

if(can_irq&ALI_Bit){ //

仲裁丟失位

++al_counter;

temp=ArbLostCapReg; // 讀仲裁丟失寄存器

alc_current=temp&0x1F; // 獲得當前仲裁丟失的位置

}

if(can_irq & BEI_Bit){ // 總線錯誤中斷

temp=ErrCodeCapReg;

buse_current=temp&0x3F;

temp=temp&0xD0; // 獲得總線錯誤的類型

switch (temp) {

case 0x00: ++bite_counter;

case 0x40: ++forme_counter;

case 0x80: ++stuffe_counter;

case 0xd0: ++othere_counter;

}

}

if(can_irq & EPI_Bit){ //

消極錯誤中斷,

// 接收或發送錯誤計數超過127時,錯誤狀態變為被動錯誤

if((RxErrCountReg>127)||(TxErrCountReg>127))

errstatus_current=ERR_PASSIVE;

// 接收或發送錯誤計數回到小于127時,錯誤狀態變為主動錯誤

if((RxErrCountReg<127)&&(TxErrCountReg<127))

errstatus_current=ERR_ACTIVE;

}

if(can_irq & DOI_Bit){ //

data overflow

CommandReg = (CDO_Bit|RRB_Bit);

return;

}

if(can_irq&EI_Bit){ //

錯誤報警中斷, 這里只對總線關閉錯誤做處理

if(StatusReg&BS_Bit){ // 檢測狀態寄存器的總線狀態位

++busoff_counter;

ModeControlReg = 0x00;

return;

}

}

if(can_irq & RI_Bit){ // 接收數據中斷

if(StatusReg & DOS_Bit){

CommandReg = (CDO_Bit|RRB_Bit);

return;

}

can_readmsg();

return;

}

return;

}

有不對的還請大家指出來哦！

總結

以上是生活随笔為你收集整理的sja1000 中断_SJA1000的错误中断处理的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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