UART，是通用異步收發(fā)傳輸器（Universal Asynchronous Receiver/Transmitter），既然是“器”，顯然，它就是個(gè)設(shè)備而已，要完成一個(gè)特定的功能的硬件，它本身并不是協(xié)議。那么它要完成什么功能呢？它的最基本功能，是串行數(shù)據(jù)和并行數(shù)據(jù)之間的轉(zhuǎn)換。我們知道，計(jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)以Byte為基本單位，對(duì)一個(gè)Byte的存取是并行的，即，同時(shí)取得/寫(xiě)入8個(gè)bit。而串行通信，需要把這個(gè)Byte“打碎”，按照時(shí)間順序來(lái)收發(fā)以實(shí)現(xiàn)串行。

RS232/RS485，是兩種不同的電氣協(xié)議，也就是說(shuō)，是對(duì)電氣特性以及物理特性的規(guī)定，作用于數(shù)據(jù)的傳輸通路上，它并不內(nèi)含對(duì)數(shù)據(jù)的處理方式。比如，最顯著的特征是：RS232使用3－15v有效電平，而UART，因?yàn)閷?duì)電氣特性并沒(méi)有規(guī)定，所以直接使用CPU使用的電平，就是所謂的TTL電平（可能在0~3.3V之間）。更具體的，電氣的特性也決定了線路的連接方式，比如RS232，規(guī)定用電平表示數(shù)據(jù)，因此線路就是單線路的，用兩根線才能達(dá)到全雙工的目的；而RS485， 使用差分電平表示數(shù)據(jù)，因此，必須用兩根線才能達(dá)到傳輸數(shù)據(jù)的基本要求，要實(shí)現(xiàn)全雙工，必需用4根線。但是，無(wú)論使用RS232還是RS485，它們與UART是相對(duì)獨(dú)立的，但是由于電氣特性的差別，必須要有專(zhuān)用的器件和UART接駁，才能完成數(shù)據(jù)在線路和UART之間的正常流動(dòng)。

普通方式的串口

/* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */if(HAL_UART_Receive(&huart1, &c, sizeof(c), 1000) == HAL_OK){if(c == '\r'){HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\n", sizeof("\n"), 1000);}HAL_UART_Transmit(&huart1, &c, sizeof(c), 1000);}}/* USER CODE END 3 */

串口使用printf()

#include <stdio.h> #ifdef __GNUC__ int __io_putchar(int ch) {HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, 100);if(ch == '\n')HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)"\r", 2, 100);return ch; } #endif

中斷方式UART

先在主函數(shù)中初始調(diào)用一次中斷接收

/* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();MX_USART1_UART_Init();/* USER CODE BEGIN 2 */HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &c, sizeof(c));/* USER CODE END 2 */

注冊(cè)接收完成的回調(diào)函數(shù)，這個(gè)函數(shù)是弱函數(shù)

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart) {if(huart == &huart1){if(c == '\r'){HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"\n\r", sizeof("\n\r"));}else{HAL_UART_Transmit_IT(huart, &c, sizeof(c));}}HAL_UART_Receive_IT(huart, &c, sizeof(c)); }

HAL_UART_Transmit_IT只發(fā)送一次數(shù)據(jù)，下次發(fā)送需要等待下次中斷

//第二行代碼不會(huì)生效，只會(huì)發(fā)送"ab"，而不會(huì)發(fā)生"abcde"，或者被覆蓋成"cde"//這與中斷的結(jié)構(gòu)有關(guān)HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"ab", sizeof("ab"));HAL_UART_Transmit_IT(huart, (uint8_t*)"abc", sizeof("abc"));

DMA串口

以USART1為例
MX配置完DMA通道的代碼

static void MX_DMA_Init(void) {/* DMA controller clock enable */__HAL_RCC_DMA2_CLK_ENABLE();/* DMA interrupt init *//* DMA2_Stream2_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream2_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream2_IRQn);/* DMA2_Stream7_IRQn interrupt configuration */HAL_NVIC_SetPriority(DMA2_Stream7_IRQn, 0, 0);HAL_NVIC_EnableIRQ(DMA2_Stream7_IRQn);} HAL_UART_Transmit_DMA(&huart1, buffer, sizeof(buffer));

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32之UART的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問(wèn)題。

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