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编程问答

智能车小白必看，该竞赛相关宝贵经验+资源借鉴总结1

發布時間：2024/3/12 编程问答 32 豆豆

生活随笔收集整理的這篇文章主要介紹了智能车小白必看，该竞赛相关宝贵经验+资源借鉴总结1 小編覺得挺不錯的,現在分享給大家,幫大家做個參考.

文章目錄

智能車小白必看，該競賽相關寶貴經驗+資源借鑒總結1
- 競賽準備的大體流程
- 做智能車競賽的宏觀建議整合
- - 攝像頭組的具體建議
- 學習資源鏈接
- 后記
- 經驗參考來源

智能車小白必看，該競賽相關寶貴經驗+資源借鑒總結1

本人純小白準備打智能車的比賽，對于這個比賽，了解的非常有限，并且接下來的復賽準備的一些經驗方面也是0，因此，本人特地耗時3h搜集了網上的大佬的經驗與比賽資源，并且將它們做了大體的篩選整合梳理。方便自己，同時方便和我一樣的智能車小白們~~加油！

競賽準備的大體流程

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做智能車競賽的宏觀建議整合

僅為參考，并非絕對適用于每一個人，有甄別地讀即可。

多交流，競爭關系不妨礙合作，合作有時候反而是一種雙贏。不管是隊友還是學長，抑或是同校的競爭對手，都應該積極交流，畢竟大家再怎么說都是自己人，相互幫助是應該的。
不要急功近利，**先吃透例程（教程）與理論知識，再去調車，**就不會有那么多奇奇怪怪的問題了。
比賽規則是很重要的，要經常去官網看看比賽規則有沒有變化，要不然到頭來違反規則那都是白搭了。
硬件方面，相信人家拿出來賣的東西，如逐飛科技，沒必要追求過多創新，高估自己實力，浪費過多時間。
硬件打板焊接以及實際電路的檢查，需要的更多是經驗和運氣，所以，一定要和實驗室的學長打好關系，問問題時想好再問，這個階段真的很靠學長的。
機械結構設計時，要盡量降低車的重心，這樣高速行駛下小車會更穩定。同時小車的**重心盡量靠近小車的中心，**不能太前也不能太后。
調式的過程中，太過于底層的東西可以不用過多了解，最近兩年來說的話一般都會有贊助廠商寫好封裝庫，參賽的選手只要學會其中的函數用法，直接調用即可，主要是在控制和參數的整定，以及控制的流程，信息處理的方法方式。
建議先把其他的傳感器搞定，因為你一但開始搞PID你會發現這是很大的一門學問，就沒空搞其他了，但是，一個完整的傳感器方案對硬件的設計考量影響是很多的，你一旦現決定把主板設計好再考慮其他，那你已經注定輸了。
舵機是控制方向的，對于舵機也就是校正和安裝比較重要了，校正也就是調中要按照程序設置的PWM控制周期來調整，一般控制舵機的PWM頻率為50HZ，舵機安裝必須在調中之后再安裝，否則之后舵機可能無法正常工作，會出現左右打角不對稱的現象，同時舵機的連桿安裝時要盡量水平，這樣力矩大，舵機打角會更省力，也就靈敏點了。
PID的話就需要看各種資料，多去請教學長相關的理解。
一個好的傳感器布局和好的信號處理方式真其重要性有時甚至不亞于好的PID,有時真就和網上說的那樣“只要信號處理好，就算開環也能跑。”當然，具體的信號處理方式這一塊還是要找學長，拿到往年的碼源自己去琢磨其中的邏輯，然后不斷嘗試，最終不斷優化從而得到一個比較好的效果。

攝像頭組的具體建議
攝像頭的選擇，個人建議選擇數字攝像頭較好，因為直接輸出數字量傳給單片機傳輸速度快，可以為單片機減輕負擔，而且功能也比較多一點，使用起來也更加方便。
對于攝像頭的使用，硬件方面沒什么好說的了，直接買來模塊，插在電路板就可以用了，軟件方面需要注意的一點就是攝像頭場中斷和行中斷的時序關系不要搞亂了，搞亂的話采集到的數據那就全是錯誤的數據了。

學習資源鏈接

51單片機零基礎入門教學
智能車物件采購優質淘寶店——逐飛科技
AD、PCB教程（電路板設計教程）——郭天祥老師
優質智能車B站教學號——逐飛科技
B站電路大牛教程——凡億教育

后記

周次培訓內容實驗材料

第6周	上午：stm32開發環境下午：GPIO上拉電阻等、4*4掃描按鍵、中斷的概念，參考炯宇的筆記	二輪車，喵嗚
第7周	上午：超聲波模塊、陀螺儀等傳感器；下午完成一個任務：用超聲波，讓二輪車跟隨一本書走，距離大概保持20厘米左右	二輪車
第8周	PID（學PID可以先Matlab仿真一下），下午一個任務：上坡，坡上有一個障礙物，20厘米左右停住	二輪車
第9周	陀螺儀、循電磁線，	三輪車（把二輪車的主控板裝到Arduino小車底板上）
第10周	陀螺儀、循電磁線：任務：圓周跑道跑2圈	三輪車
第11周	調試	三輪車
第12周	分組比賽：賽道元素為直道，大S彎道，坡道	三輪車

? 搜集了一個晚上的資料，本人對于智能車的大體內容與相關經驗有了一個粗略的認知。

? 實話說，實干興邦，空談誤國。不能一味地看經驗之談，我自己也應該盡快投入到實戰之中。

? 初賽已過，接下來的復賽將在12周舉行。想走到全國總決賽的舞臺，必須過復賽，而想過復賽，必須在復賽時的知識儲備度和實踐度上超過大多數對手。上表是我們學院的培訓計劃，本周是第7周，接下來，本人將盡快完成對于所有周知識點的學習與總結，并且實時記錄小車狀態。

? 智能車、ACM、績點、六級，都要沖沖沖~再多就太多了，專注做好這4件事，未來可期。

經驗參考來源

https://zhidao.baidu.com/question/422176734.html

https://blog.csdn.net/weixin_44562404/article/details/86566811?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163490948716780269831773%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163490948716780269831773&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-3-86566811.pc_search_result_cache&utm_term=%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6

https://blog.csdn.net/m0_52679677/article/details/118682023?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163490948716780269831773%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163490948716780269831773&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-9-118682023.pc_search_result_cache&utm_term=%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6

https://blog.csdn.net/haiking1/article/details/48088577?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522163490948716780269831773%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fall.%2522%257D&request_id=163490948716780269831773&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2_allfirst_rank_ecpm_v1~rank_v31_ecpm-8-48088577.pc_search_result_cache&utm_term=%E6%99%BA%E8%83%BD%E8%BD%A6

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總結

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