收集了一個(gè)被很多同學(xué)問到的問題，

為什么電機(jī)在到了穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的時(shí)候，并且也沒有加載的時(shí)候轉(zhuǎn)矩輸出還有一個(gè)值？這個(gè)值不會(huì)導(dǎo)致電機(jī)繼續(xù)加速嗎？而博主提供的資料里面為什么1000rpm的轉(zhuǎn)速時(shí)輸出的力矩就是0.84N呢？

回答：

這個(gè)問題需要回到電機(jī)的運(yùn)動(dòng)方程：

方程中， Te 為電磁轉(zhuǎn)矩，TL為負(fù)載轉(zhuǎn)矩，B為摩擦系數(shù)，wm為機(jī)械角速度，we為電角速度，J為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，dwm/dt為機(jī)械加速度。

從上式可以看出，在問題中描述的穩(wěn)態(tài)即代表加速度為0，那么電機(jī)的 電磁轉(zhuǎn)矩Te =? 負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL + Bwm。沒有加載即代表負(fù)載轉(zhuǎn)矩TL也為0，因此電磁轉(zhuǎn)矩 Te = Bwm。這個(gè)轉(zhuǎn)矩就是摩擦轉(zhuǎn)矩，摩擦轉(zhuǎn)矩是電機(jī)轉(zhuǎn)子在旋轉(zhuǎn)過程中，軸端與本體之間摩擦產(chǎn)生的力矩，摩擦力矩的大小與電機(jī)的轉(zhuǎn)速和摩擦系數(shù)成正比。電機(jī)的機(jī)械摩擦系數(shù)主要與制作的材質(zhì)、接觸面的形式、轉(zhuǎn)動(dòng)的光滑度、傳動(dòng)方式等有關(guān)，比如：軸承轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械摩擦系數(shù)就比軸瓦轉(zhuǎn)動(dòng)小很多。

闡述清楚原因。舉個(gè)栗子會(huì)更加清晰，如下圖所示，此電機(jī)的摩擦系數(shù)為0.008N/rad/s，在電機(jī)機(jī)械轉(zhuǎn)速為1000轉(zhuǎn)每分鐘時(shí)，電機(jī)的機(jī)械轉(zhuǎn)速為 1000/9.55 = 104.71rad/s，因此 摩擦力 = B*wm = 104.71*0.008 = 0.8377N，將示波器拉開后就是0.8377N。

注：9.55是轉(zhuǎn)每分鐘 和 rad/s 之間的比值，一轉(zhuǎn)等于2pi弧度，一分鐘為60s，因此兩個(gè)單位之間轉(zhuǎn)換的比值等于 60/（2pi） = 30/pi = 9.55?

?

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的问题排除：电机摩擦力怎么计算?的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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