在Linux下便遇到一個問題，讓進程使用& 在后臺運行時，輸入enter，會導致 tty stopped 導致程序不能進行。

因為在該進程有用到串口的讀取和發送了，tty串口的讀寫功能喪失。

后來 將?SIGTTOU 忽略掉，signal(SIGTTOU, SIG_IGN);

結果發現不再提示? tty stopped了 ，但是tty串口功能仍舊不能使用。

tty stopped的根本原因是因為在串口在使用當中用到了終端輸出功能，然后再從終端讀取數據，如果忽略掉，在實際用用中 ，進入后臺后，

終端的輸入輸出將會受到一定的影響，所以還要檢查串口的配置問題。

最后發現在串口的配置如下

{

int fd = -1;

int iRet;

int iFd;

struct termios options;

struct serial_struct serial;

/* Start: If need, to modify uart dcb config */

ST_UARTDCB dcb = {

.flowctrl = FC_NONE,//none flow control

.databit = DB_CS8,//databit: 8

.stopbit = SB_1,//stopbit: 1

.parity = PB_NONE,//parity check: none

.baudrate = B_460800//baudrate: 115200

};

if (460800 == baudrate)

dcb.baudrate = B_460800;

fd = Ql_UART_Open(dev_name, baudrate, O_RDWR |FC_NONE|O_NONBLOCK );

DEBUG(LOG_DEBUG,"%s open(\"%s\", %d) = %d\n", PROCESS_NAME, MAIN_UART_DEV, baudrate, fd);

/* if need, to modify uart dcb config */

iRet = Ql_UART_SetDCB(fd, &dcb);

//DEBUG(LOG_DEBUG,"SET DCB ret: %d\n", iRet);

iRet = Ql_UART_GetDCB(fd, &dcb);

DEBUG(LOG_DEBUG,"%s GET DCB ret: %d: baudrate: %d, flowctrl: %d, databit: %d, stopbit: %d, paritybit: %d\n",

PROCESS_NAME, iRet, dcb.baudrate, dcb.flowctrl, dcb.databit, dcb.stopbit, dcb.parity);

#if 0

Ql_UART_IoCtl(fd, TIOCGSERIAL, &serial);

serial.xmit_fifo_size = FIFO_SIZE; // what is "xmit" ??

Ql_UART_IoCtl(fd, TIOCSSERIAL, &serial);

tcgetattr(iFd, &options);

/*

* 'DATA_LEN' bytes can be read by serial

*/

options.c_cc[VMIN]? ?=? ?4096;

options.c_cc[VTIME]? =? ?10;

tcflush(fd, TCIFLUSH);

if (tcsetattr(iFd,? ?TCSANOW,? ?&options)<0)

return? ?-1;

#endif

return fd;

}

將黃色的內容屏蔽掉后測試恢復正常，黃色的內容是我本來要加大串口的發送和接收的buf緩存以增大每次接收和發送的字節buff ,但經過實際測試，根本沒

有個鳥用，所以還是將這段內容屏蔽掉。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的linux关机重启机器人,Linux Stopped (tty output) 问题的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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