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文章目錄

• • 6.4 多無人車協同控制
  • • 6.4.1 一致性控制
    • • 定義6.1
      • 定理6.1
      • 證明
    • 6.4.2 編隊控制
    • • 定義6.2
      • 定理6.2
      • 證明

6.4 多無人車協同控制

基于基本的一致性情況，我們提出多無人車系統的兩類群集狀態：包括一致性控制和基于一致性的編隊控制。關于兩種狀態的介紹和分析分別如下。

6.4.1 一致性控制

總結

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