為什么要引入定時器呢？
因為定時到報表的時候，可以由硬件執行那部分程序，軟件部分仍然單獨運行。
一、智能垃圾桶需求分析：
當距離小于等于10時，垃圾桶開蓋持續兩秒鐘，否則垃圾桶關閉蓋子
當檢測到震動時，垃圾桶開蓋持續兩秒鐘，否則垃圾桶關閉蓋子
當按下按鍵時，垃圾桶開蓋


二、智能垃圾桶工作原理。

主要是通過超聲波測距與舵機轉動相結合來實現主功能。超聲波采用定時器1進行定時，實現無難度；舵機轉動我們要通過定時器0來實現中斷，從而確定最小定時單位0.5ms,這里我們確定一個標志位，jd，從而來決定是否讓舵機進行轉動，例如，提前聲明jd=3，當定時器開始計數時，跑到這里jd=3，定時器0不斷進行中斷操作，從而確定是否進行轉動（這里定義PWM波時一定要一個周期循環定義）。當震動傳感器震動時，cpu先對舵機進行的延時，從而不對震動傳感器的響應進行操作，這里需要我們把這個震動傳感器定義到中端口P3^2，打開外部中斷EX，并且把ET0設置為低電平觸發，當震動傳感器震動時，cpu（即晶振，單片機的心臟）停止對舵機進行計時，優先處理震動。

#include "reg52.h"sbit LED1 = P3^7;//根據原理圖（電路圖），設備變量led1指向P3組IO口的第7口 sbit LED2 = P3^6;//根據原理圖（電路圖），設備變量led2指向P3組IO口的第6口 sbit Trig = P1^5; sbit Echo = P1^6; sbit SG90 = P1^4; sbit Virbate = P3^2;//3.2口是外部中斷口，當有電壓來臨時，中斷其他服務程序，執行此程序。 sfr AUXR=0x8E;int cnt=0; int jd; int mark_vibrate=0; double dis; double time; void Timer0Init(void) //500微秒@11.0592MHz {AUXR &= 0x7F; //定時器時鐘12T模式TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式TMOD |= 0x01; //設置定時器模式TL0 = 0x33; //設置定時初值TH0 = 0xFE; //設置定時初值TF0 = 0; //清除TF0標志TR0 = 1; //定時器0開始計時EA = 1;//打開總中斷ET0 = 1;//打開定 時器0的中斷 }//計時器0管舵機，主要記錄0.5ms時間void Timer1Init(void) //71.111毫秒@11.0592MHz {AUXR &= 0xBF; //定時器時鐘12T模式TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式TMOD |= 0x10; //設置定時器模式TL1 = 0x00; //設置定時初值TH1 = 0x00; //設置定時初值 }//計時器1管超聲波收發時間void Delay10us() //@11.0592MHz {unsigned char i;i = 2;while (--i); }void Delay200ms() //@11.0592MHz {unsigned char i, j, k;i = 2;j = 103;k = 147;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i); }void Delay600ms() //@11.0592MHz {unsigned char i, j, k;i = 5;j = 52;k = 195;do{do{while (--k);} while (--j);} while (--i); }void Trigbegin()//超聲波開始發送波 {Trig = 0;Trig = 1;Delay10us();Trig = 0; } void OpenLight()//開蓋燈 {LED1 = 0;LED2 = 1; } void CloseLight()//關蓋燈 {LED1 = 1;LED2 = 0; } void SG90Init()//舵機初始化 {cnt = 0;//開蓋關蓋從0計時jd = 1;//初始化舵機為關蓋狀態SG90=1; } void SG90_0()//舵機中斷關蓋 {jd = 1;cnt = 0;Delay200ms(); } void SG90_90()//舵機中斷開蓋 {jd = 3;if(jd_back!=jd)//下次進來如果還和標志位相等，就不用延時，直接90°{cnt = 0;Delay600ms();//在這600ms里PWM波不斷地讓舵機重復90°，所以舵機臂不下降}jd_back=jd;//把標志位賦值給他，下次若手未動，則不延時，舵機直接90°不動。 }double getdis() {Trigbegin();while(Echo == 0);TR1=1;//開始計時while(Echo == 1);TR1=0;//停止計時time=(TH1*256+TL1)*1.085/1000000;//以S為單位計時TH1=0x00;TL1=0x00;Delay200ms();return (time*17000); } void ExInit()外部中斷P3^2初始化 {EX0 = 1;//打開外部中斷IT0 =0;//低電平觸發中斷 } void main() {Timer0Init();//舵機開始計時，中斷時跳到定時器0中斷函數處Timer1Init();ExInit();SG90Init();while(1){dis=getdis();//從獲取距離這一刻開始計時if(dis<=10||mark_vibrate == 1){OpenLight();SG90_90();mark_vibrate = 0;}else{CloseLight();SG90_0();}} } void Timer0() interrupt 1//定時器0中斷，由硬件調用，軟件部分繼續執行 {cnt++;TL0 = 0x33; TH0 = 0xFE; if(cnt < jd){SG90 = 1;} else{SG90 = 0;}if(cnt == 40){cnt = 0;SG90=1;//又開始進入下一個周期,從頭開始TL0 = 0x33; TH0 = 0xFE;} } void Ex0_Handler() interrupt 0//外部中斷 { //中斷cpu計數，小技巧mark_vibrate = 1; }

總結

以上是生活随笔為你收集整理的基于51单片机来开发的智能感应开盖垃圾桶的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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