??? 本章的最后，通過描述ARM為核心的嵌入式系統，來介紹了嵌入式系統的軟件和硬件構成和結構。這里根據這部分的介紹以及其他的文章，描述下通用的嵌入式系統的軟件和硬件。
??? 首先來說下硬件，書中說，包含有處理器，控制器，外設和總線四個部分。這是一種比較籠統的說法，如果要更籠統點來說，應該是包含處理器，總線，外設三個部分。因為諸如存儲器，控制器，接口等都可以被歸納成外設。通常來說，嵌入式系統的廣義上的外設可以分為下面幾類：
??? 1。系統類：電源模塊，振蕩器模塊。
??? 2。存儲類：Cache，TCM，ROM，EPROM，EEPROM，SRAM，DRAM，SDRAM，Nor Flash，Nand Flash。(Cache是否為外設有待討論。軟盤，硬盤和光驅類的，應用比較少，在此不列出。)
??? 3。定時類：Timer，Watch Dog。
??? 4。中斷類：VIC或者通用的中斷控制器。
??? 5。接口類：I2C，SPI，UART，SDIO，PWM。
??? 6。多媒體接口類：I2S，ITU601，Lcd(Sys,RGB)。(區別于常用接口，單獨列出。)
??? 7。功能模塊類：藍牙，Wifi，FM，GPS，電視模塊等。這類外設和一些其他的專門模塊，因為通常用接口類外設去控制，所以在此不贅述了。
??? 文中在描述存儲器的時候，簡單描述了存儲器的性價比和系統設計時的關系。筆者描述下現在比較通用的存儲器使用結構。現今在嵌入式平臺上經常使用的存儲器有ROM，SRAM，SDRAM，Nor Flash，Nand Flash。ROM用來存儲程序，但是由于現在很多平臺要求程序的可Update，所以很多平臺在ROM中存放一小段Boot代碼，而把大部分代碼放置在Flash上。但是Flash由于讀寫方式和速度的關系，并不能滿足代碼的運行需求，因此大部分系統都在自身劃分出一段SRAM空間，用來Load代碼，然后在SRAM上運行。由此又產生了一個問題，SRAM的容量有限，通常只有幾十K到上百K，相對于代碼來說小了些，為了不浪費SRAM，又產生了Overlay技術，就是將程序劃分成模塊，運行的時候，只需要Load相應的模塊，不用Load所有模塊的代碼，這樣既可以高速的運行，又可以節省SRAM的空間。SRAM的另外一部分就用來存放數據，但是僅僅幾十K的空間，并不能滿足很多系統的需要，為此，SDRAM這種容量很大但是價格便宜的存儲器就很適合充當SRAM的補充。不過SDRAM有其固有的缺點，需要定時刷新，讀寫慢，所以比較適合大容量的數據Buffer，而不適用于運算過程。
??? 上面這段已經涉及到了一些嵌入式系統軟件的結構，下面就接著討論本章中描述的嵌入式系統的軟件。本章中對嵌入式軟件的討論主要是從操作系統的角度討論的，主要包括初始化程序(引導程序)，操作系統，設備驅動和應用程序幾部分。但是現存的嵌入式軟件通常分為兩種，一種就是本章所描述的操作系統類型的，第二種就是通常所說的無系統架構（也可以稱為前后臺系統）。第一種通常應用在資源豐富，功能較多的系統上，而第二種相反，這種應用和這兩種架構的特點密不可分。帶有操作系統的的架構，程序設計模塊化比較容易，相對來說方便多人共同協作完成，但是由于Task的棧分離，以及操作系統的本身代碼和RAM需求等，對資源的要求較多。相反，前后臺系統，就沒有這些缺點，但是前后臺系統調度不容易，如果想讓功能穿插運行，對拆分代碼的要求很好，而且會因為設計調度，浪費很多時間。所以這兩種架構各有優缺點，具體該用哪種架構，要看具體的場合和具體的要求了。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的[ARM嵌入式系统开发]第一章之嵌入式系统的软硬件的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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