以前一直以為自己已經清楚了這是怎么回事，也沒去細想，然而最近又遇到角度的問題，發現還是迷糊，于是又靜下心來看了網上的相關文檔，并以直白簡單的方式分享一下。

還是以unity為例吧

首先，萬向節鎖只發生于以模型自身坐標系旋轉的情況下，代碼就是 ? ?transform.localEulerAngles = xxx 這種，而?transform.eulerAngles = xxx這種是不會有問題的。

究其區別，就是旋轉時軸會不會跟著一起旋轉，會就有可能出現萬向節鎖。

原因如下：

由于坐標軸兩兩之間互相垂直，因此，三個軸中，任意一個軸c旋轉90或-90度，都會使剩下的兩軸中的a軸跑到b軸的位置上去,b軸跑到a軸相反的方向。并且，歐拉角的旋轉是分解為三個軸向上的旋轉并且有一個順序的（比如先X再Y再Z），三維軟件會一直按照某一順序去應用旋轉操作，因此，中間那一個軸轉了90或-90度時，第一個軸和第三個軸所應用的旋轉從世界坐標系上來看，是在同一個軸上，就是所謂的軸向丟失。

以unity坐標系為例，y向上，x向右，z向屏幕里面。假設應用順序為x->y->z，如果我想轉一個（10,90,20），那么我先在x上面轉10度，然后，y轉90度，此時，z軸指向了y旋轉前x的方向的反方向，所以，第三步，在z上轉20度，可以直接減在第一步里，在x上轉-10度，因此，可以認為此時在z軸向上應用任何旋轉是沒有意義的。

同樣，如果上面的y是轉了-90度，那么把z上的旋轉加到x上就可以達到同樣的效果。

我試了下，u3d的順序應該是z->x->y，大家可以試下（90，10，20）和（90，-10，0）的效果是一樣的。

順便一提，網上一個比較出名的視頻，外國人講萬向節鎖那個，剛開始看不理解啊，為什么三個環要有單向的嵌套關系呢？三個軸應該是一動全動啊？現在想來，這個是數值上的一個建模，不是物理上的。從數值上考慮，最先旋轉的軸是不受剩下兩個軸的旋轉影響的，但從現象上來看，三個軸是一起動的。只不過，有些軸的旋轉是發生在其它軸的旋轉之前的。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的万向节锁--简单解释的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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