????????最近一個在一個項目上想在樹莓派3B+上使用9dof-razor-imu傳感器，，搭建開發環境的時候根據其官網說明選了Arduino。然而在添加他的第三方SparkFun開發板時出了問題，因為他的開發板環境包在GitHub上，所以Arduino的開發板管理器在下載該開發板的索引地址時報錯，無法下載索引的.json文件，而Linux系統中翻墻去外網對于小白來講過于復雜，各種操作看的我頭疼，無奈之下各種百度，企圖找到手動下載安裝的方法。但是該傳感器過于冷門，找不到相關問題的解決辦法。無奈之下只得研究一波，費了好幾天的時間找到了自己手動添加開發板的方法。

? ? ? ? 首先來講一下如果你的樹莓派或其他Linux系統的計算機可以連接外網時手動添加開發板的方法。以我要找的SparkFun SAMD 開發板為例。

（1）打開?Arduino IDE，文件->首選項，在下方附加開發板管理器中添加你要添加的開發板索引地址，比如：??????https://raw.githubusercontent.com/sparkfun/Arduino_Boards/master/IDE_Board_Manager/package_sparkfun_index.json

然后點擊下方的OK按鈕保存。

（2）工具->開發板->開發板管理器，等待下載索引完成后就可以在上面搜索你要找的開發板。

? ? ? ? 但是如果你跟我一樣下載索引.json文件時報錯，那么你的開發板管理器就不會出現你要找的開發板環境。那么你就需要去手動添加它。完成這個操作你首先需要有一個能夠翻墻的Windows系統的電腦在身邊。（下載一個適配Windows系統的梯子）

（1）在能夠連接外網的電腦上打開索引的地址https://raw.githubusercontent.com/sparkfun/Arduino_Boards/master/IDE_Board_Manager/package_sparkfun_index.json

右鍵點擊“另存為”，保存為.json格式的文件，注意不要改名字。

?

（2）然后在樹莓派上打開?Arduino IDE，文件->首選項,在下方找到"在首選項中還有更多選項可以直接編輯"這句話，點擊這句話下方的地址，就會跳到一個文件夾中，然后用U盤將.json文件移動到該文件夾下。（如果在文件夾中看到跟你的文件重名但是多了.tmp的文件，將其刪除）

（3）回到首選項那，點擊上方的網絡，改為手動代理，但不要填任何東西，這個操作是為了斷網，然后點擊OK（好）按鈕保存設置。（在此期間不要打開開發板管理器，否則Arduino便會刷新索引目錄，將你移過去的json文件清掉）

（4）打開json文件，在代碼中找到你要下載的開發板環境的url地址，比如我要下載SparkFun SAMD Boards，那么我就找到它的url地址https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards/raw/master/IDE_Board_Manager/sparkfun-samd-1.8.3.tar.bz2（json文件中可能會有很多個版本的地址，找到自己要的就可以），然后復制地址，在電腦上打開，瀏覽器就會自動下載包。

{"name": "SparkFun SAMD Boards (dependency: Arduino SAMD Boards 1.8.1)","architecture": "samd","version": "1.8.3","category": "Contributed","url": "https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards/raw/master/IDE_Board_Manager/sparkfun-samd-1.8.3.tar.bz2","archiveFileName": "sparkfun-samd-1.8.3.tar.bz2","checksum": "SHA-256:74393DAD50FCFDCCF36EC15FA1CC4354258E9050BDB1C1692E58F0C21F82C2D6","size": "2840829","help": {"online": "https://learn.sparkfun.com/tutorials/installing-arduino-ide/board-add-ons-with-arduino-board-manager"},"boards": [{ "name": "SparkFun SAMD21 Mini Breakout" },{ "name": "SparkFun SAMD21 Dev Breakout" },{ "name": "SparkFun 9DoF Razor IMU M0" },{ "name": "LilyPad LilyMini" },{ "name": "Sparkfun SAMD21 Pro RF" },{ "name": "Sparkfun RedBoard Turbo" },{ "name": "Sparkfun SAMD51 Thing Plus" },{ "name": "Sparkfun Qwiic Micro" },{ "name": "SparkFun SAMD51 MicroMod" }],"toolsDependencies": [{"packager": "arduino","name": "arm-none-eabi-gcc","version": "4.8.3-2014q1"},{"packager": "arduino","name": "bossac","version": "1.8.0-48-gb176eee"},{"packager": "arduino","name": "openocd","version": "0.9.0-arduino"},{"packager": "arduino","name": "CMSIS","version": "4.5.0"},{"packager": "arduino","name": "CMSIS-Atmel","version": "1.2.0"}]}],"tools": [{"version": "8-2018-q4-major", "name": "arm-none-eabi-gcc", "systems": [{"host": "x86_64-apple-darwin", "url": "https://static.sparkfun.com/large/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-mac.tar.bz2", "checksum": "SHA-256:0b528ed24db9f0fa39e5efdae9bcfc56bf9e07555cb267c70ff3fee84ec98460", "archiveFileName": "gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-mac.tar.bz2", "size": "111430151"}, {"host": "i386-apple-darwin11", "url": "https://static.sparkfun.com/large/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-mac.tar.bz2", "checksum": "SHA-256:0b528ed24db9f0fa39e5efdae9bcfc56bf9e07555cb267c70ff3fee84ec98460", "archiveFileName": "gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-mac.tar.bz2", "size": "111430151"}, {"host": "i686-linux-gnu","url": "https://static.sparkfun.com/large/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz2", "checksum": "SHA-256:fb31fbdfe08406ece43eef5df623c0b2deb8b53e405e2c878300f7a1f303ee52", "archiveFileName": "gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz2", "size": "107253352"}, {"host": "x86_64-pc-linux-gnu","url": "https://static.sparkfun.com/large/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz2", "checksum": "SHA-256:fb31fbdfe08406ece43eef5df623c0b2deb8b53e405e2c878300f7a1f303ee52", "archiveFileName": "gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-linux.tar.bz2", "size": "107253352"}, {"host": "i686-mingw32","url": "https://static.sparkfun.com/large/gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-win32-modified.zip", "checksum": "SHA-256:98f47ed254ce31942408028c3a4a75ad4ee9fe7f318daecafb8c101bc19a6e23", "archiveFileName": "gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major-win32-modified.zip", "size": "135448870"}]},{"name": "bossac","version": "1.4.0","systems": [{"host": "i686-mingw32","url": "https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards/raw/master/sparkfun/samd-tools/bossac/bossac-1.4.0-win.zip","archiveFileName": "bossac-1.4.0-win.zip","checksum": "SHA-256:BCA6503F5DBB1F96693AFD0701A759ECFB3BE5B9FB3F9D901CA17853B224F4EB","size": "314705"},{"host": "x86_64-pc-linux-gnu","url": "https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards/raw/master/sparkfun/samd-tools/bossac/bossac-1.4.0-linux64.tar.bz2","archiveFileName": "bossac-1.4.0-linux64.tar.bz2","checksum": "SHA-256:BB8F398BF84C5F31880FE9A2C7AE0174592516CE4821B49744B426AA968ADA10","size": "225696"},{"host": "x86_64-apple-darwin","url": "https://github.com/sparkfun/Arduino_Boards/raw/master/sparkfun/samd-tools/bossac/bossac-1.4.0-osx.tar.bz2","archiveFileName": "bossac-1.4.0-osx.tar.bz2","checksum": "SHA-256:D0F225846D7BC80A74324D783CDB35C42A7F85EAD73CC016C0CC767B0AA5E81C","size": "74461"}]}]

?（5）我們在代碼上還能看到? toolsDependencies??下有很多packager,這些也需要找到他們相應的url地址下載。（依賴包url地址找不到沒關系，后面會講）

（6）將下好的包通過U盤移到樹莓派上，在我們放json文件的地方進入staging/packages/，將下好的包復制到里面。

（7）打開開發板管理器，這時我們就能在里面找到自己要添加的開發板，選好版本后點擊安裝（比如我選的是SparkFun SAMD Boards 1.8.3），如果你之前把它所要的依賴包都安裝好了，那么手動安裝到此結束。但是如果你之前在json文件中沒有找到依賴包的url地址，那么你在安裝的過程中就會報錯，這時候就需要你對著開發板管理器下方報錯的地址，在你的電腦上手動下載依賴包，并移到樹莓派的staging/packages/中，然后繼續點擊安裝，直到最后安裝成功。

????????在最后，再說一個小技巧，安裝開發板時，如果報錯，那么他會在staging/packages/文件夾下生成一個名稱正確的空文件，所以在你將依賴包手動復制到樹莓派上時，如果它提示該文件夾下有一個重名的文件，就說明你下載對了，將空文件覆蓋即可。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的Arduino上手动添加开发板的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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