3.3 自動駕駛的安全結(jié)構(gòu)（Safety Frameworks for Self Driving）

學(xué)習(xí)內(nèi)容：

**1. 通用的安全架構(gòu)**事故樹（故障樹）：Fault Trees Analysis （FTA）故障模式和影響風(fēng)險：Failure Modes and Effects Analyses （FMEA）危險及可操作性分析：Hazard and Operability Analysis (HAZOP) **2. 汽車安全結(jié)構(gòu)**功能安全預(yù)期的功能安全

1. 故障樹分析

故障樹可以用作初步的分析框架，并且可以穩(wěn)步擴展，以包含盡可能多的必要細(xì)節(jié)。故障樹是自頂向下的流程，在此流程中，我們分析系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障（要避免的），然后確定故障出現(xiàn)的所有方式和較低級別系統(tǒng)中的故障。

故障樹的頂部節(jié)點是根事件或頂部事件。

故障樹中的中間節(jié)點是邏輯門，它們定義根事件的可能原因。

分解繼續(xù)到可以詳細(xì)定義此類事件概率的級別。可以分析結(jié)合概率使用布爾邏輯的法則來進(jìn)行故障樹分析，評估根本原因事件的總體概率和最導(dǎo)致其發(fā)生的原因。

總結(jié)

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