平臺：STM32F103

STM32F103可以關(guān)閉自動重傳功能，如使用標(biāo)準(zhǔn)庫，在初始化配置時，使能CAN_NART 即可

CAN_InitStructure.CAN_NART = ENABLE;//禁止報文自動重傳

CAN主控制寄存器 (CAN_MCR)

uint8_t CAN_Init(CAN_TypeDef* CANx, CAN_InitTypeDef* CAN_InitStruct)函數(shù)中

/* Set the no automatic retransmission */if (CAN_InitStruct->CAN_NART == ENABLE){CANx->MCR |= CAN_MCR_NART;}else{CANx->MCR &= ~(uint32_t)CAN_MCR_NART;}

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的STM32关闭CAN外设的自动重传功能的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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