摘要：

衛(wèi)星導航是一種通過全球衛(wèi)星導航系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System,GNSS)精確的測定地球上任何一點的位置和時間的方法.目前,衛(wèi)星導航接收機可提供個人定位,商業(yè)定位,導航,勘測和測定精確時間等多種用途.衛(wèi)星導航系統(tǒng)在軍事,民用領域都具有重要的意義和廣闊的應用前景. 本文首先對衛(wèi)星導航系統(tǒng)進行了相關的概述,分別介紹了GPS和"北斗二號"這兩種衛(wèi)星導航系統(tǒng)的組成,就GPS和北斗這兩種衛(wèi)星信號進行了分析,研究了相應的時間系統(tǒng)和坐標系統(tǒng).緊跟著研究了RINEX的觀測值文件和導航電文文件,給出了提取偽距觀測量和計算衛(wèi)星位置的方法.然后對衛(wèi)星定位原理及誤差修正進行了研究,其中衛(wèi)星導航定位原理包括二維位置的確定,測距信號確定位置的原理以及偽碼測距原理,定位誤差源主要介紹了衛(wèi)星鐘差,接收機鐘差,電離層效應,對流層效應,相對論效應以及地球自轉的影響.仿真結果表明,對誤差進行修正后的定位結果要明顯優(yōu)于修正前的定位結果. 另外,本文在上述基礎上,還研究了用戶位置的計算方法及三種定位解算算法:最小二乘算法,加權最小二乘算法和卡爾曼濾波算法.其中,著重研究了最小二乘原理,加權最小二乘原理,遞歸最小二乘原理以及基本的卡爾曼濾波器和擴展的卡爾曼濾波器.仿真結果表明,通過不同解算算法得到的定位誤差是不一樣的,卡爾曼濾波算法明顯要優(yōu)于最小二乘算法和加權最小二乘算法.

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總結

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