Neohooken PBD 文献笔记
生活随笔
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Neohooken PBD 文献笔记
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Neohooken的本構模型為
定義能量密度為cosntraint的函數。能量密度的負梯度就是力
以上的能量密度分為CH與CD兩項。CH就是凈水應力造成的彈性力。CD就是應力偏量造成的彈性力。H stands for Hydrostatic, while D stands for deviatoric.
顯然CD是無法完全對應到psiD的,主要就是差了一個減去常數3。所以CD對應于平移了3mu/2的能量密度。
由于constraint對應的是單元能量,而能量密度只是與單元能量差了一個體積。所以通過對應關系我們可以找到deviatoric alpha與材料參數的對應關系
同理hydrostatic 對應的alpha為
實際上,為了保證rest stability(也就是變形為0的時候不受力),需要對Hydrostatic項進行修正。將減1改為減去gamma:
其中 gamma = 1 + mu/lambda
對應的CH也變為減gamma
C H = d e t ( F ) ? γ C_H = det(F) - \gamma CH?=det(F)?γ
參數:
posson ratio = 0.48
youngs modulus = 1e6
總結
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