Halcon机器视觉实战--分水岭分割+距离变换实现粘连物体图像分割
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Halcon机器视觉实战--分水岭分割+距离变换实现粘连物体图像分割
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分水嶺的原理
把圖像的灰度看作高度圖,圖像中每個(gè)像素點(diǎn)的灰度值看作該點(diǎn)的高度,高灰度值代表山脈,低灰度值代表盆地,每個(gè)局部最小值及其周圍區(qū)域稱為集水盆,而集水盆的邊界則形成分水嶺。
分水嶺算法的步驟
1.彩色圖像轉(zhuǎn)化成單通道灰度圖
2.求梯度圖
3.在梯度圖的基礎(chǔ)上進(jìn)行分水嶺算法,求取分區(qū)域的邊緣線。
局部最小值點(diǎn):
對(duì)應(yīng)的是一個(gè)盆地的最小值,當(dāng)我們?cè)谂璧乩锩娴我坏嗡臅r(shí)候,由于重力作用,水最終會(huì)匯聚到該點(diǎn)。
盆地的其他位置點(diǎn):
該位置滴的水滴會(huì)匯聚到局部最小點(diǎn)。
在盆地的最小值點(diǎn),打一個(gè)洞,然后往盆地里面注水,并阻止兩個(gè)盆地的水匯集,我們會(huì)在兩個(gè)盆地的水匯集的時(shí)刻,在交接的邊緣線上(即分水嶺),建造大壩,來(lái)阻止兩個(gè)盆地的水匯集成一個(gè)區(qū)域。圖像被分為了兩個(gè)像素集,一個(gè)是注水盆地像素集,一個(gè)是分水嶺線像素集。
總結(jié)
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