該通信協議屬于串口通信協議，波特率38400.
直接發數字即可控制外骨骼動作。
發送指令1：控制大拇指持續抓握；
發送指令2：控制食指持續抓握；
發送指令3：控制中指持續抓握；
發送指令4：控制無名指持續抓握；
發送指令5：控制小拇指持續抓握；
發送指令6：持續進行抓握動作（持續握拳張開）；
發送指令7：張開手不動；
發送指令8：握拳不動；
發送指令9：抓握一次（握拳張開一次）

#本篇由BCIduino腦機接口開源社區原創/轉載（公眾號“BCIduino腦機接口社區”）。BCIduino腦機接口社區由來自北京航空航天大學、康奈爾大學、北京大學、首都醫科大學等碩博發起成立，歡迎掃下面碼加入社群，也歡迎采購BCIduino腦電模塊和外骨骼等（某寶搜索即可或者掃碼詳詢）。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的EXOduino外骨骼通信协议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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