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AT91RM9200管理PA，PB，PC，PD四個PIO，每個PIO都可以被設置工作在GPIO或者外設I/O狀態下，但是要注意，要使能某個引腳的GPIO功能時，不能和該引腳的外設I/O功能發生沖突，只能使其工作在一個特定的狀態下。

1。配置PIO工作在GPIO模式

以PB0為例，如果要使其工作在GPIO模式，則首先要使能PIO控制器，設置：

*(AT91C_PIOB_PER)=0x1;

然后或者把PB0作為輸出，或者作為輸入。如果作為輸出口，設置：

*(AT91C_PIOB_OER)=0x1;

向使能為輸出口的PB0寫入一個數，設置：

*(AT91C_PIOB_SODR)=0x1；//寫入1

*(AT91C_PIOB_CODR)=0x1;//寫入 0

如果要把PB0作為輸入口，則配置：

*(AT91C_PMC_PCER)|=0x1 << AT91C_ID_PIOB;//Enable PIOB MCK

*(AT91C_PIOB_ODR)=0x1; //Enable PB0 Input
很多用戶忽略了上面的設置，結果讀不到口的狀態，如果使能了外設時鐘，則讀端口

狀態設置：

int status;

status=*(AT91C_PIOB_PDSR)&0x01;

status反映了當前PB0口的電平，即status=0或1；

以上的過程就是如何配置一個I/O口作為通用I/O來使用。

2。配置PIO工作在外設I/O模式

仍以PB0為例，如果要使PB0工作在外設A模式或者B模式下，首先要禁止PIO控制器，設置：

*(AT91C_PIOB_PDR)=0x1;

如果要設置PB0為A功能，即TF0，則設置：

*(AT91C_PIOB_ASR)=0x1;

如果要設置PB0為B功能，即RTS3，則設置：

*(AT91C_PIOB_BSR)=0x1;

這時，PB0就不再受PIO控制器的管理而工作在外設引腳模式下了。

必須指出：AT91RM9200的所有外設引腳在使用之前必須進行步驟2的設置，否則該引腳無法使用。

總結

以上是生活随笔為你收集整理的AT91RMM9200的PIO使用与设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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