攝像機標定

本文目的在于記錄如何使用MATLAB做攝像機標定,并通過opencv進行校正后的顯示。

首先關于校正的基本知識通過OpenCV官網的介紹即可簡單了解：
http://docs.opencv.org/2.4/doc/tutorials/calib3d/camera_calibration/camera_calibration.html

對于攝像機我們所關心的主要參數為攝像機內參，以及幾個畸變系數。上面的連接中后半部分也給了如何標定，然而OpenCV自帶的標定程序稍顯繁瑣。因而在本文中我主推使用MATLAB的工具箱。下面讓我們開始標定過程。

標定板

標定的最開始階段最需要的肯定是標定板。兩種方法，直接從opencv官網上能下載到：
http://docs.opencv.org/2.4/_downloads/pattern.png

方法二：逼格滿滿（MATLAB）

J = (checkerboard(300,4,5)>0.5); figure, imshow(J);

總結

以上是生活随笔為你收集整理的【OpenCV】摄像机标定+畸变校正的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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