首先確保主機與從機連接于同一個wifi

主機ip：192.168.1.9
從機ip：192.168.1.7

主機的~/.bashrc文件加入：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.9

二者均為主機的ip

從機的~/.bashrc文件加入：

export ROS_MASTER_URI=http://192.168.1.9:11311 export ROS_IP=192.168.1.7

后者為從機的ip

參考：https://blog.csdn.net/weixin_45664449/article/details/103578210?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-baidulandingword-2&spm=1001.2101.3001.4242

總結

以上是生活随笔為你收集整理的ROS_MASTER_URI和ROS_IP的设置的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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