ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用

URI（Uniform Resource Identifier，統(tǒng)一資源標識符）就是在IMS網(wǎng)絡(luò)中IMS用戶的“名字”，也就是IMS用戶的身份標識。別的不管，反正就是個標識。

ROS_MASTER_URI為啟動roscore的地址，即master地址。
ROS_IP為本地ip地址，如同自己的身份證。
那么這兩者的意義是什么呢？

遠程通信

當(dāng)你需要遠程登錄服務(wù)器和本機進行ros通信或者不同平臺進行ros通信時，則需要告知，哪個機器是控制者，哪個機器是被控制的。如同電腦A用ROS操作系統(tǒng)控制機器人（B，C，D）時，此時的ROS_MASTER_URI是主機地址，也就是電腦A，不是機器人B，機器人C，機器人D。

export ROS_MASTER_URI=http://10.192.150.34:11311 export ROS_IP=10.193.28.102

解釋：

export的作用是導(dǎo)入全局變量。

這里的ROS_MASTER_URI為你想要當(dāng)作主機的IP，ROS_IP為對應(yīng)的主機或從機的ip。所以對于主機來說：

export ROS_MASTER_URI=主機的IP：11311（也就是說11311是固定的）export ROS_IP=主機的IP地址

對于從機來說：

export ROS_MASTER_URI=主機的IP：11311（也就是說11311是固定的）export ROS_IP=從機的IP地址

正確設(shè)置主機從機的ip后，ros才能保證相互之間的正常通信

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的ROS_MASTER_URI和ROS_IP的作用的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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