CPU架構(gòu)移植：大部分的CPU都移植好了，不太需要用戶去操作。libcpu文件夾里面就是各種的CPU架構(gòu)。主要處理標(biāo)紅四個函數(shù)：

函數(shù)和變量描述

rt_base_t rt_hw_interrupt_disable(void);	關(guān)閉全局中斷
void rt_hw_interrupt_enable(rt_base_t level);	打開全局中斷
rt_uint8_t *rt_hw_stack_init(void *tentry, void *parameter, rt_uint8_t *stack_addr, void *texit);	線程棧的初始化，內(nèi)核在線程創(chuàng)建和線程初始化里面會調(diào)用這個函數(shù)
void rt_hw_context_switch_to(rt_uint32 to);	沒有來源線程的上下文切換，在調(diào)度器啟動第一個線程的時候調(diào)用，以及在 signal 里面會調(diào)用
void rt_hw_context_switch(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	從 from 線程切換到 to 線程，用于線程和線程之間的切換
void rt_hw_context_switch_interrupt(rt_uint32 from, rt_uint32 to);	從 from 線程切換到 to 線程，用于中斷里面進(jìn)行切換的時候使用
rt_uint32_t rt_thread_switch_interrupt_flag;	表示需要在中斷里進(jìn)行切換的標(biāo)志
rt_uint32_t rt_interrupt_from_thread, rt_interrupt_to_thread;	在線程進(jìn)行上下文切換時候，用來保存 from 和 to 線程
rt_tick_increase()?	時鐘節(jié)拍

重點(diǎn)：BSP的移植：這里主要是針對Rt-thread下BSP下沒有的芯片的移植。

三種方式：

從現(xiàn)有bsp修改（相同/相似型號芯片），主要是從E:\rt-thread\bsp目錄下，這次項(xiàng)目就是選的這種方式。

基于模板移植（同一系列芯片），主要從E:\rt-thread\bsp\stm32\libraries\templates目錄下，芯片系列以stm32為例。

裸機(jī)工程添加（難度最大）

一、從現(xiàn)有bsp修改，步驟：

1、通過看bsp下的readme.md看下芯片配置是否相似。找到后，復(fù)制一份工程出來，改一下名

2、時鐘配置，通過CubeMX配置時鐘，生成工程后，在main.c里?SystemClock_Config()?拷貝一份到board.c中。

3、串口引腳，通過CubeMX配置好串口后，調(diào)用E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\CubeMX_Config\Src下的stm32l4xx_hal_msp.c底層配置。然后，通過menuconfig，打開串口外設(shè)，并在kernel下，控制臺串口名稱要對應(yīng)到打印串口。

4、Flash、RAM大小

在board.h,還有鏈接腳本link.sct（文件在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board\linker_scripts）下修改。

scons --dist,打包一個BSP。

二、模板移植：

1、選好通用模板

2、按照以下修改：

項(xiàng)目需要修改的內(nèi)容說明

CubeMX_Config （文件夾）	CubeMX 工程
linker_scripts （文件夾）	BSP 特定的鏈接腳本
board.c/h	系統(tǒng)時鐘、GPIO 初始化函數(shù)、芯片存儲器大小
Kconfig	芯片型號、系列、外設(shè)資源（在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下）
SConscript	芯片啟動文件、目標(biāo)芯片型號（也是在E:\birld\rtOS\bsp\myOS\sixBand\board下，啟動文件修改）

其他參見：一、現(xiàn)有BSP修改

三、祼機(jī)移植? ?2020-5-21看的直播，5-27日才能看回看

RTT的內(nèi)核架構(gòu)

移植步驟：

1、準(zhǔn)備祼機(jī)工程（帶串口打印）

2、添加RT-Thread源碼(src,include,libcpu,rtconfig.h)

本人是基于stm32L431RCT6的芯片來移植，并且源工程是用CubeMX直接生成的，所以工程添加情況如下：基于nano3.13版本進(jìn)行的移植。

Board文件夾存放的是board.c文件。rt-config.h與board.c都是直接拷貝nano3.13目錄下bsp下：

3、實(shí)現(xiàn)時鐘管理（Systick配置）board.c已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了systick的配置，所以基本上沒動。至此，已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了大半，在工程中將main.c里的delay(),改為rt_thread_delay(500);就可以實(shí)現(xiàn)移植前的功能了。目的是，給系統(tǒng)提供時間片，這樣系統(tǒng)才能跑起來。同時,系統(tǒng)切換時的延時rt_thread_delay()也是基于系統(tǒng)時間片的，切換也是基于systick的中斷函數(shù)，所以這兩步必不可少。

第一步，實(shí)現(xiàn)配置：

第二步實(shí)現(xiàn)systick中斷

4、實(shí)現(xiàn)控制臺輸出（實(shí)現(xiàn)rt_hw_console_output())：目的是為了調(diào)用kt_printf打印調(diào)試信息。

這里主要實(shí)現(xiàn)coponets.c---->rt_show_version()下調(diào)用的rt_kprintf()函數(shù)。打開rt_printf()函數(shù)定義，有兩種方式，一種是設(shè)備，另一種是void rt_hw_console_output(const char *str)函數(shù)。

使用最簡單的，重新定義一下rt_hw_console_output().

個人遇到的問題是：

1、在重定義時，多加了一個取地址符，造成一直輸出不對。

其中Usart_SendString原型為：

2、輸出Log后沒有換行：

解決：

以上遇到的兩個問題，都和這個函數(shù)原型Usart_SendString（）有關(guān)。

這個函數(shù)是輸出一行，然后沒有回車，所以是接著輸出的，怎么辦呢？最簡單的辦法。

?解決：

5、實(shí)現(xiàn)動態(tài)內(nèi)存管理（rt_system_headp_init())：目的是為了實(shí)現(xiàn)多線程。線程是要分配棧空間的，所以需要知道每個棧的起始地址和結(jié)束地址。

直接移植的nano下的board.c里已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了rt_system_headp_init(),只要開啟兩個宏就可以了。

修改一個棧大小為10K，如下圖：

然后在mian()函數(shù)里面創(chuàng)建一個新線程試試就可以了。如下：

至此，完成一個裸機(jī)工程的移植。

完整代碼，附工程見CSDN上傳資源

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的移植RTT--官方教程的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

如果覺得生活随笔網(wǎng)站內(nèi)容還不錯，歡迎將生活随笔推薦給好友。