目錄

一種經(jīng)濟型鮮棗去核機

摘 ??要

Abstract

第一章 緒論

1.1?選題的背景和意義

1.1.1 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀

1.1.2?課題研究的目的和意義

1.2 課題研究的主要內(nèi)容

第二章 三桿三點式順位機構(gòu)設(shè)計

2.1?三桿三點式順位機構(gòu)結(jié)構(gòu)

2.2 三桿三點式順位機構(gòu)順位工作過程

2.3 三桿三點式順位機構(gòu)順位原理

第三章 三桿三點式順位機構(gòu)ADAMS仿真

3.1 ADAMS模型的建立

3.2 仿真分析

3.2.1 直角空間軌跡規(guī)劃

3.2.2?軌跡規(guī)劃仿真分析

第四章 經(jīng)濟型鮮棗去核機結(jié)構(gòu)設(shè)計

4.1 經(jīng)濟型鮮棗去核機結(jié)構(gòu)設(shè)計

4.1.1進料機構(gòu)

4.1.2順位定位機構(gòu)

4.1.3 去核機構(gòu)

4.1.4 出料機構(gòu)

4.1.4 動力機構(gòu)

4.2 經(jīng)濟型鮮棗去核機工作過程

第五章 經(jīng)濟型鮮棗去核機控制電路設(shè)計

5.1?控制電路總體設(shè)計思路

5.2?S12單片機控制模塊

5.3 電源管理模塊

5.4 電機驅(qū)動模塊

5.5 OLED顯示模塊

5.6 RFID射頻模塊

5.6.1 RFID射頻模塊主要指標

5.6.2 RFID射頻模塊工作原理

5.6.3?M1射頻卡與讀寫器的通訊

5.6.4??M1射頻卡與讀寫器主要功能

5.7 主程序設(shè)計

第六章 經(jīng)濟型鮮棗去核機樣機實驗

6.1 經(jīng)濟型鮮棗去核機樣機制作

6.2 經(jīng)濟型鮮棗去核機樣機實驗

結(jié) 論

致 謝

參考文獻

一種經(jīng)濟型鮮棗去核機

????A kind of affordable machine to remove the cores of jujube

摘 ??要

目前，對鮮棗去核一般多用于棗類產(chǎn)品的工業(yè)加工，由于去核時對鮮棗定位困難，多以手工去核為主，市場現(xiàn)有的自動去核機，多由于順位結(jié)構(gòu)不完善導(dǎo)致加工精度差，棗破損報廢等現(xiàn)象突出。

本次畢業(yè)設(shè)計提出一種三桿三點式順位機構(gòu)，用于鮮棗去核前的順位，通過Adams仿真，設(shè)計多種工況，探討了包括順位桿轉(zhuǎn)速對順位時間影響、動摩擦系數(shù)對順位時間影響、順位桿傾斜角度對順位時間影響，以及順位桿尺寸對順位時間的影響等，得出：該三桿三點式順位機構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)在1秒左右的時間成功進行鮮棗的擺正豎直順位工作，方案切實可行，并且，在電機轉(zhuǎn)速越高或動摩擦系數(shù)越大，則順位時間越短，而，順位桿傾斜角度的不同或順位桿的直徑的不同對順位時間的影響不大。

進一步，設(shè)計一種經(jīng)濟型鮮棗去核機，實現(xiàn)對鮮棗投料后的自動去核、自動出料等工作。主要包括放料系統(tǒng) 、順位定位系統(tǒng)、去核系統(tǒng)、出料系統(tǒng)、動力系統(tǒng)五大系統(tǒng)，各系統(tǒng)由單片機控制協(xié)調(diào)運行。其中，放料系統(tǒng)主要采用了電磁鐵控制隔板，實現(xiàn)對單個鮮棗的逐個進料；順位定位系統(tǒng)采用上述三桿三點式順位機構(gòu)，實現(xiàn)鮮棗豎直擺正并定位，去核系統(tǒng)主要設(shè)計為絲杠傳輸運動的空心套桿結(jié)構(gòu)，簡單方便的進行核肉分離工作；出料系統(tǒng)包括棗肉和核的出料，主要利用重力實現(xiàn)出料，棗肉通過帶有斜面的板滾落入棗肉箱，棗核在從空心套桿中被推出后直接落入棗核箱，達到核、肉分離的效果；動力系統(tǒng)裝有電路控制板，通過穩(wěn)壓調(diào)節(jié)，由步進電機提供電力，通過齒輪傳動動力。

進一步，制作該經(jīng)濟型鮮棗去核機樣機模型，分別對直徑為20mm左右以及直徑在10mm左右的棗進行去核工作，實驗驗證，該三桿三點式順位機構(gòu)能夠在1秒之內(nèi)對鮮棗進行擺正豎直順位，并且，該鮮棗去核機成功完成了鮮棗的整套自動去核、自動出料的工作，去核后棗肉形態(tài)完整，棗肉浪費極少。

該經(jīng)濟型鮮棗去核機，結(jié)構(gòu)簡單、體積小巧、去核準確（棗肉浪費少），尤其適合于家庭使用，解決人們在進食鮮棗時遇到的去核繁瑣的問題，提高人們食用鮮棗的舒適性和趣味性；對于一些生活尚不能獨立的幼兒或者老年人，該款機器可以方便的進行進食鮮棗時的提前去核，也適合于在幼兒園、敬老院等場所使用。可進一步擴展為多排并聯(lián)順位機構(gòu)結(jié)構(gòu)，滿足工業(yè)使用。

關(guān)鍵詞：鮮棗去核機；順位；三桿三點；Adams仿真；實驗

…………

總結(jié)

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