最先进的智能采茶机器人_智能采茶机器人关键技术研究
■我有技術
所屬領域：新一代信息技術
單位名稱：長沙學院
成果簡介：該項目為湖南省科學技術廳科技計劃一般項目，項目立項名稱為“智能采茶機器人關鍵技術研究”，項目編號為“2013NK3007”，項目執行時間為2013.6至2014.6。項目設計了一套智能采茶機器人主控硬件電路及相關的軟件系統，研究了茶葉圖像分割及紋理圖像檢索方法，實現了茶葉嫩芽在自然光照條件下的分級識別。
成果創新性：通過對待采茶葉嫩芽的特征分析，采用免疫優化算法與Q-shift雙樹復小波變換相結合的方法進行茶葉圖像分割及紋理圖像檢索，實現自然光照條件下茶葉分級識別算法，并完成算法的FPGA實現。
成果先進性：該技術將人工智能技術應用到采茶機械中，具有較好的應用價值。由于在國內采茶機主要采用人工操作，市場上未見智能采茶機械的應用，該課題研究成果具有較好的發展前景。
成熟度：05、初樣級：完成圖紙設計、工藝編制、調試完備
市場分析：目前，市場流行的多人操作弧形采茶機械或單人操作的推子式采茶機需要先將茶園進行規模化、規范化改造，采茶時采用切刀齊刷刷地采下。這種方式只適用于品種整齊、發芽程度一致、生長密集的茶樹，且一刀切的方式要求采茶工耐心細致、技術熟練，采下的茶葉還會參差不齊。該項目研究的人工智能茶葉分級識別算法，開發的可基本替代采茶工的智能采茶機器人采茶技術具有較好的現實意義，市場需求量大，市場前景好。
商業模式分析：該項目的商業模式以中國茶葉生產及加工行業為主要依托，提升茶葉嫩芽機采的正確率，集中力量滿足高端茶葉生產的特定需求，加深與傳統采茶機械的差異化競爭，降低高端茶葉采摘成本。
擬采取的轉化方式：合作研發
資金需求額：30萬元
融資用途：市場開拓
推薦單位：湖南省科學技術廳
總結
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