OpenMV項目創(chuàng)造一款低價，可擴展，支持Python的機器視覺模塊，這個模塊的目標是成為“機器視覺世界的Arduino “

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簡介

1.什么是OpenMV？

簡單的說就是一款可編程的攝像頭模組，以OpenMV國內(nèi)代理–星瞳科技的OpenMV產(chǎn)品來說，只需要針對應用場景編寫程序邏輯即可實現(xiàn)復雜的視覺處理功能，因為復雜的機器視覺算法已經(jīng)由廠家解決了

博主手頭的OpenMV型號為OpenMV3 Cam M7，30萬像素，足以完成一些簡單的視覺識別功能

2.OpenMV能做什么？

如上所說，簡單的圖像識別或更再進階的視覺處理等，如顏色識別，形狀識別，矩陣識別，機器人巡線，圓形識別，直線識別，人臉識別，眼球識別，邊緣檢測等
部分功能需要搭配OpenMV其他配件實現(xiàn)

3.學習OpenMV需要什么準備？

OpenMV搭載了microPython解釋器，這就需要有些編程基礎(chǔ)去編寫程序邏輯實現(xiàn)功能了，即至少需要明白 if else 這些邏輯關(guān)鍵詞，以及變量賦值簡單運算等，同時對硬件的IO，串口，I2C等有一點了解
OpenMV有專屬的編譯平臺 – OpenMV IDE，編譯平臺支持Python語言進行編程調(diào)試，并帶有多種OpenMV示例，對于新手學習來說再好不過了

4.OpenMV不適用于哪些地方？

• 高像素任務，OpenMV（以型號OpenMV3 Cam M7為例）只有30萬像素，通常使用320_240的分辨率來處理圖像，OpenMV3 Cam M7采集圖像采集圖像分辨率最高可以達到640_480，無法獲得更高的像素。（后續(xù)可能會有高像素型號發(fā)布）
• 復雜算法，比如OCR識別，車牌識別，貓狗分類，深度學習之類的。

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參數(shù)

1.攝像頭參數(shù)

STM32F765VI ARM Cortex M7 處理器，216 MHz ，512KB RAM，2 MB flash. 所有的 I/O 引腳輸出 3.3V 并且 5V 耐受。這個處理器有以下的IO接口

• 全速 USB (12Mbs) 接口，連接到電腦。當插入OpenMV攝像頭后，你的電腦會出現(xiàn)一個虛擬COM端口和一個“U盤”
• μSD卡槽擁有100Mbs讀寫，這允許你的OpenMV攝像頭錄制視頻，和把機器視覺的素材從SD卡提取出來
• 一個SPI總線高達54Mbs速度，允許你簡單的把圖像流數(shù)據(jù)傳給LCD擴展板，WiFi擴展板，或者其他控制器
• 一個 I2C總線，CAN總線, 和一個異步串口總線 (TX/RX) ，用來鏈接其他控制器或者傳感器
• 一個12-bit ADC 和一個12-bit DAC
• 3個 I/O 引腳用于舵機控制
• 所有的IO口都可以用于，中斷和PWM(板子上有10個I/O引腳)
• 一個RGB LED（三色）， 兩個高亮的 850nm IR LED（紅外）

2.目前可完成的應用

• Frame Differencing幀差分算法
• Color Tracking顏色追蹤
• Marker Tracking標記跟蹤
• Face Detection人臉檢測
• Eye Tracking眼動跟蹤
• Optical Flow光流
• QR Code Detection/Decoding二維碼檢測/解碼
• Data Matrix Detection/Decoding矩陣碼檢測/解碼
• Linear Barcode Decoding條形碼
• AprilTag Tracking標記跟蹤
• Line Detection直線檢測
• Circle Detection圓形檢測
• Rectangle Detection圓形檢測
• Template Matching模板匹配
• Image Capture圖像捕捉
• Video Recording視頻錄制

3.引腳定義

4.尺寸

5.規(guī)格

分類參數(shù)

處理器	ARM? 32-bit Cortex?-M7 CPU w/ Double Precision FPU 216 MHz (462 DMIPS) Core Mark Score: 1082 (compare w/ Raspberry Pi Zero: 2060)
RAM Layout	128KB .DATA/.BSS/Heap/Stack 384KB Frame Buffer/Stack (512KB Total)
Flash Layout	32KB Bootloader 96KB Embedded Flash Drive 1920KB Firmware (2MB Total)
支持的圖像格式	Grayscale RGB565 JPEG (and BAYER)
最大支持的像素	Grayscale: 640×480 and under RGB565: 320×240 and under Grayscale JPEG: 640×480 and under RGB565 JPEG: 640×480 and under
鏡頭信息	焦距: 2.8mm 光圈: F2.0 尺寸: 1/3″ 視角: 115° 安裝: M12*0.5 紅外濾光片（截斷紅外光）: 650nm (可拆卸)
電氣信息	所有引腳均可承受5V電壓，輸出電壓為3.3V。所有引腳都可以提供最高25mA的拉電流(source)或灌電流(sink)。在ADC或DAC模式下，P6不能承受5V電壓。引腳總共可提供最高120mA的拉電流(source)或灌電流(sink)。VIN可以在3.6V和5V之間。不要從OpenMV Cam的3.3V引腳輸出超過250mA的電流。
重量	16g
長度	45mm
寬度	36mm
高度	30mm

6.功耗

空閑 – 無SD卡110mA @ 3.3V

空閑 – 有SD卡	110mA @ 3.3V
運行 – 無SD卡	190mA @ 3.3V
運行 – 有SD卡	200mA @ 3.3V

7.溫度范圍

存儲-40°C to 125°C

運行	-20°C to 70°C

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的OpenMV新手上路1 -- OpenMV简介、参数描述的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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