2020-11-03

吃灰多年的樹莓派終于要派上用場(chǎng)了，三年來樹莓派的系統(tǒng)總體上來說變化不少。

系統(tǒng)鏡像燒錄

這里只給出簡單說明。

在其官網(wǎng)下載需要的版本鏡像并驗(yàn)證SHA-356。此處建議“Download Torrent”，相對(duì)更快；
使用家喻戶曉的Win32 disk imager燒錄至卡，并驗(yàn)證；
插卡上電開機(jī)。

我使用的是 Raspberry Pi OS (32-bit) Lite ，畢竟使用WiringPi并不需要圖形界面；
值得注意的是和三年前的版本比起來，它會(huì)自動(dòng)檢測(cè)TF卡剩余空間并自動(dòng)擴(kuò)充根目錄所在分區(qū)。

簡單配置

用戶名為 pi ，初始密碼為 raspberry 。

修改密碼

sudo passwd pi
sudo passwd root

均兩次輸入新密碼即可。

本地化

我傻乎乎的按著 archwiki 找半天（完全不一樣），最后發(fā)現(xiàn)明明自帶有極其方便的工具：

sudo raspi-config

進(jìn)入“Localisation Options”。

“Change Locale”修改語言環(huán)境。取消 en_GB.UTF-8 UTF-8 ，選擇 en_US.UTF-8 UTF-8 ；如果需要中文請(qǐng)選上 zh_CN GB2312 、 zh_CN.GB18030 GB18030 和 zh_CN.UTF-8 UTF-8 。選擇 Ok 后修改默認(rèn)語言，英文選擇 en_US.UTF-8 ，中文選擇 zh_CN.UTF-8 。這里使用空格鍵和回車鍵選中和確認(rèn)，使用Tab和方向鍵移位，必要時(shí)使用Page Up和Page Down。

“Change Time Zone”修改市區(qū)，對(duì)于生活在中華大地上的人們，自然選擇 “Asia->Shanghai”。

“Change Keyboard Layout”修改鍵盤映射。默認(rèn)的鍵盤映射啥的都是英國的，這里改為美式鍵盤即可。

“Change WLAN Country”設(shè)置Wifi地區(qū)（不同國家可能有Wifi密碼長度限制），選擇 CN China 即可。

更換軟件源

我使用了清華源，具體配置可以看清華源的幫助。下面是部分摘抄內(nèi)容。

這里 Raspbian 對(duì)應(yīng)的 Debian 版本為 Debian10(buster) 。相對(duì)于刪除原文件所有內(nèi)容，個(gè)人認(rèn)為注釋掉更好。

# 編輯 `/etc/apt/sources.list` 文件，刪除原文件所有內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ buster main non-free contrib rpi

# 編輯 `/etc/apt/sources.list.d/raspi.list` 文件，刪除原文件所有內(nèi)容，用以下內(nèi)容取代：
deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspberrypi/ buster main ui

最后執(zhí)行 sudo apt-get update 檢查配置是否正確。

連接Wifi

剛開始并沒有意識(shí)到 raspi-config 里面連接Wifi功能的存在，而是手動(dòng)配置了Wifi。所以這一段僅供參考。對(duì)于 raspi-config ，執(zhí)行 sudo raspi-config ，選擇“Network Options -> Wireless Lan”即可。

下面是我手動(dòng)配置Wifi的過程。

首先取消rfkill的限制， rfkill list 可以看到相關(guān)默認(rèn)配置：

rfkill unblock all

再次執(zhí)行 rfkill list 可以看到限制已經(jīng)取消。

其次打開無線網(wǎng)卡開關(guān) sudo ifconfig wlan0 up ，之后就可以使用 wpa_cli 等配置之。

我還安裝了比較喜歡的 iwd ：

sudo apt-get install iwd
sudo systemctl enable iwd

iwd 在重啟后依然會(huì)自動(dòng)連接上次的Wifi。

打開ssh

樹莓派自帶了ssh但是并沒有默認(rèn)打開。

這也可以通過 raspi-config 設(shè)置，在“Interfacing Options”的“SSH”選項(xiàng)，同時(shí)也有“VNC”的選項(xiàng)。

下面是手動(dòng)設(shè)置的過程，僅供參考。

sudo systemctl enable ssh
sudo systemctl start ssh

此時(shí)直接試圖用管理員用戶登陸的時(shí)候會(huì)被拒絕，需要在配置文件中修改使其允許。當(dāng)然也可以建立一個(gè)普通用戶登陸后 su 為管理員用戶。

# 想用vim自行安裝 sudo apt-get install vim
sudo nano /etc/ssh/sshd_config

其中有一行：

#PermitRootLogin prohibit-password

依照之在文件中添加一行（而不是直接在原行上改）：

PermitRootLogin yes

保存后重啟ssh即可：

sudo systemctl restart ssh

安裝WiringPi

其頁面有非常詳細(xì)的安裝向?qū)АＷ詈唵蔚姆椒^于直接從源中安裝：

sudo apt-get install wiringpi

也可以從源碼構(gòu)建，但是這個(gè)網(wǎng)站（git.drogon.net）并不是那么容易打開。好在Github上也有。

首先安裝必要的構(gòu)建工具：

# 很多教程寫的是 git-core，表示非常不能理解
sudo apt-get install gcc git

然后在一個(gè)你喜歡的地方克隆WiringPi在Github上的倉庫：

git clone https://github.com/WiringPi/WiringPi.git
cd WiringPi/
./build
# 這條可能需要
sudo ldconfig

最后驗(yàn)證一下是否安裝成功：

gpio -v

我的輸出如下：

gpio version: 2.60
Copyright (c) 2012-2018 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
For details type: gpio -warranty

Raspberry Pi Details:
  Type: Pi 3, Revision: 02, Memory: 1024MB, Maker: Embest 
  * Device tree is enabled.
  *--> Raspberry Pi 3 Model B Rev 1.2
  * This Raspberry Pi supports user-level GPIO access.

讀取gpio引腳編號(hào)信息：

gpio readall

這是我的Raspberry Pi 3B的輸出：

 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 |     |     |    3.3v |      |   |  1 || 2  |   |      | 5v      |     |     |
 |   2 |   8 |   SDA.1 |   IN | 1 |  3 || 4  |   |      | 5v      |     |     |
 |   3 |   9 |   SCL.1 |   IN | 1 |  5 || 6  |   |      | 0v      |     |     |
 |   4 |   7 | GPIO. 7 |   IN | 1 |  7 || 8  | 0 | IN   | TxD     | 15  | 14  |
 |     |     |      0v |      |   |  9 || 10 | 1 | IN   | RxD     | 16  | 15  |
 |  17 |   0 | GPIO. 0 |   IN | 0 | 11 || 12 | 0 | IN   | GPIO. 1 | 1   | 18  |
 |  27 |   2 | GPIO. 2 |   IN | 0 | 13 || 14 |   |      | 0v      |     |     |
 |  22 |   3 | GPIO. 3 |   IN | 0 | 15 || 16 | 0 | IN   | GPIO. 4 | 4   | 23  |
 |     |     |    3.3v |      |   | 17 || 18 | 0 | IN   | GPIO. 5 | 5   | 24  |
 |  10 |  12 |    MOSI |   IN | 0 | 19 || 20 |   |      | 0v      |     |     |
 |   9 |  13 |    MISO |   IN | 0 | 21 || 22 | 0 | IN   | GPIO. 6 | 6   | 25  |
 |  11 |  14 |    SCLK |   IN | 0 | 23 || 24 | 1 | IN   | CE0     | 10  | 8   |
 |     |     |      0v |      |   | 25 || 26 | 1 | IN   | CE1     | 11  | 7   |
 |   0 |  30 |   SDA.0 |   IN | 1 | 27 || 28 | 1 | IN   | SCL.0   | 31  | 1   |
 |   5 |  21 | GPIO.21 |   IN | 1 | 29 || 30 |   |      | 0v      |     |     |
 |   6 |  22 | GPIO.22 |   IN | 1 | 31 || 32 | 0 | IN   | GPIO.26 | 26  | 12  |
 |  13 |  23 | GPIO.23 |   IN | 0 | 33 || 34 |   |      | 0v      |     |     |
 |  19 |  24 | GPIO.24 |   IN | 0 | 35 || 36 | 0 | IN   | GPIO.27 | 27  | 16  |
 |  26 |  25 | GPIO.25 |   IN | 0 | 37 || 38 | 0 | IN   | GPIO.28 | 28  | 20  |
 |     |     |      0v |      |   | 39 || 40 | 0 | IN   | GPIO.29 | 29  | 21  |
 +-----+-----+---------+------+---+----++----+---+------+---------+-----+-----+
 | BCM | wPi |   Name  | Mode | V | Physical | V | Mode | Name    | wPi | BCM |
 +-----+-----+---------+------+---+---Pi 3B--+---+------+---------+-----+-----+

by SDUST weilinfox

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的树莓派系统安装和配置 WiringPi的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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