公司團隊：海歸高層次人才團隊創(chuàng)辦，擁有國際領(lǐng)先的全棧式動駕駛核心技術(shù)。創(chuàng)始團隊來自新加坡國立大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)等世界一流學(xué)府。

項目已經(jīng)是面向園區(qū)---專注智慧清潔領(lǐng)域

一、控制算法開發(fā)工程師

崗位職責(zé)：

1.設(shè)計自主機器人控制系統(tǒng)。

2.安全冗余控制策略開發(fā)。

3.對接和標定線控相關(guān)參數(shù)。

4.與其他各模塊協(xié)同完成系統(tǒng)集成和調(diào)試工作。

崗位要求：

1.了解基本的控制理論，包括MPC、PID等，能夠使用仿真軟件對無人系統(tǒng)控制進行仿真。

2.熟悉機器人相關(guān)特性者優(yōu)先，有無人系統(tǒng)相關(guān)工作經(jīng)驗者優(yōu)先。

3.會使用C\C++。

二、感知算法工程師

崗位職責(zé)：

1. 負責(zé)開發(fā)基于視覺、激光雷達、慣導(dǎo)等傳感器的感知算法與系統(tǒng)工作；

2. 能獨立完成模型開發(fā)與調(diào)試工作。

崗位要求:

1. 碩士及以上學(xué)歷，計算機/電子/自動化等相關(guān)專業(yè)；

2. 3-5年及以上相關(guān)行業(yè)工作經(jīng)驗；

3. 精通模式識別、圖像處理、點云計算、多傳感器融合技術(shù)，包括但不限于：單目/多目SLAM, 雙目Stereo深度標定/估計，多傳感器標定，激光點云的預(yù)處理，對象檢測跟蹤，場景理解與分割等技術(shù)；

4. 具備良好的溝通和團隊協(xié)作、自我驅(qū)動、良好的問題定位分析能力；

5. 熟悉Python/C++/C中至少一種編程語言，具備機器人學(xué)、模式識別知識。

三、SLAM算法工程師

崗位職責(zé)：

1. 負責(zé)機器人開發(fā)或在復(fù)雜路況環(huán)境下，基于激光，視覺，IMU，GPS等多傳感器的SLAM算法；

2. 包括但不限于：多傳感器融合的建圖、優(yōu)化、定位；

3. 傳感器驅(qū)動和底層原始信號分析處理經(jīng)驗；

4. 多傳感器（相機，毫米波雷達，激光雷達）校準標定經(jīng)驗；

5. 負責(zé)高精地圖的生成、更新、維護。

崗位要求：

1. 本科或以上學(xué)歷，計算機，電子，自動化等相關(guān)專業(yè)優(yōu)先；

2. 具備單目，深度相機，IMU，UWB，GNSS，激光雷達等傳感器使用或開發(fā)經(jīng)驗；

3. 具備扎實數(shù)學(xué)功底，掌握機器視覺和SLAM相關(guān)算法理論知識，熟悉基本濾波算法和圖優(yōu)化框架；

4. 具備實際項目的開發(fā)經(jīng)驗，理解算法細節(jié)；

5. 熟悉機器人定位導(dǎo)航SLAM算法優(yōu)先。

四、路徑規(guī)劃算法工程師

崗位職責(zé)：

負責(zé)無人系統(tǒng)中的預(yù)測、決策、規(guī)劃工作，包括但不限于：

1. 道路參與者的行為預(yù)測，自主機器人決策；

2. 路徑、行為和軌跡規(guī)劃；

3. 安全冗余決策規(guī)劃算法開發(fā)。

任職要求：

1. 計算機、自動化等相關(guān)專業(yè)碩士及以上學(xué)歷，本科項目經(jīng)歷優(yōu)秀者可放寬學(xué)歷限制；

2. 精通C/C++，有良好代碼規(guī)范，熟悉ROS；

3. 對機器人系統(tǒng)有較為廣泛的了解，如控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)等；

4. 熟悉車輛的運動學(xué)/動力學(xué)模型；

5. 具備良好的數(shù)學(xué)能力，熟悉幾何、統(tǒng)計、機器學(xué)習(xí)算法與理論、基本優(yōu)化方法等；

6. 熟悉至少一種自主機器人決策算法框架者優(yōu)先，如有限狀態(tài)機、馬爾科夫決策過程等；

7. 有機器人相關(guān)競賽或?qū)嵺`經(jīng)驗優(yōu)先，有CCPC、ICPC競賽經(jīng)驗優(yōu)先。

五、導(dǎo)航算法工程師

崗位職責(zé)：

1.機器人導(dǎo)航算法開發(fā)，負責(zé)機器人環(huán)境感知、定位和建圖、運動規(guī)劃等算法的研究和開發(fā);

2.負責(zé)機器人導(dǎo)航功能產(chǎn)品化;

3.負責(zé)機器人導(dǎo)航技術(shù)路徑的規(guī)劃和實現(xiàn);

4.負責(zé)機器人SLAM技術(shù)調(diào)研與技術(shù)預(yù)研;

5.編寫整理相關(guān)技術(shù)文檔。

崗位要求：

1.本科以上學(xué)歷,計算機、電子通信、自動化、機械電子等相關(guān)專業(yè)；

2.掌握常見的濾波算法(卡爾曼濾波、擴展卡爾曼濾波、粒子濾波)、路徑規(guī)劃(A、D、RRT等)、激光SLAM算法(gmapping、Loam、Lego_loam、Cartographer)；

3.對于開源算法在實際應(yīng)用中的各種問題有深刻的理解和豐富的工程優(yōu)化經(jīng)驗，具有機器人算法實際產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，有機器學(xué)習(xí)、機器視覺、最優(yōu)化算法（高斯牛頓方法）的相關(guān)背景優(yōu)先；

4.具備較強的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，算法理解能力熟練掌握C/C++編程，了解python程序語言，有較強的的代碼閱讀能力.

六、

定位算法工程師

崗位職責(zé)：

1.負責(zé)多源傳感器融合的導(dǎo)航定位方案開發(fā)；

2.負責(zé)所設(shè)計算法的仿真、實現(xiàn)、測試以及方案的產(chǎn)品優(yōu)化和升級；

3.進行網(wǎng)絡(luò)定位算法的開發(fā)，提升定位精度。

崗位要求：

1. 本科以上學(xué)歷，計算機等相關(guān)專業(yè)；三年以上工作經(jīng)驗。

2. 具備Matlab算法驗證能力，具備Linux下C/C++開發(fā)能力；

4. 具有融合定位SLAM等算法經(jīng)驗優(yōu)先；

5.具有單目，深度相機，IMU，UWB，GNSS，激光雷達等傳感器使用、算法融合經(jīng)驗；

公司待遇從優(yōu)，各項福利設(shè)施，育才計劃等，歡迎加入清潔機器人領(lǐng)域！

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EKF，ROS系統(tǒng)、g2o、ceres庫、opencvPnP、ICP、vslam

點云、圖像經(jīng)驗為主 深度學(xué)習(xí) 能力

LIO_SAM、LeGO-LOAM，以及 hdl_localization

Elevation-Mapping，LIO-SAM，Lego-Loam，Loam-Velodyne，ALoam

C/C++ STM32、GPIO、UART、I2C、SPI、CAN、

pytorch、SLAM、C++、OpenCV、深度學(xué)習(xí)、JAVA、Android、keras、python

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的九天创新智能科技有限公司诚招--SLAM/规划/控制/感知/定位/导航算法工程师的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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