道路同轮与基本群
σ,τ道路同輪
用[0,1]到開集的映射定義道路后,定義兩個映射的道路同倫σ?pτσ\simeq_pτσ?p?τ:
假設σ,τ都是X中從x0到x1的道路(即道路的起點與終點相同)如果存在倫移F:I×I→Xs.t.F(s,0)=σ(s),F(s,1)=τ(s)。假設σ,τ都是X中從x_0到x_1的道路(即道路的起點與終點相同)\\ 如果存在倫移F:I×I\rightarrow X\ \ s.t.\ F(s,0)=σ(s),F(s,1)=τ(s)。假設σ,τ都是X中從x0?到x1?的道路(即道路的起點與終點相同)如果存在倫移F:I×I→X??s.t.?F(s,0)=σ(s),F(s,1)=τ(s)。
 并且F(0,t)=x0,F(1,t)=x1(即倫移保持起點與終點)并且F(0,t)=x_0,F(1,t)=x_1(即倫移保持起點與終點)并且F(0,t)=x0?,F(1,t)=x1?(即倫移保持起點與終點)
 
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X中所有的x0道x1的集合中道路同倫是等價關系X中所有的x_0道x_1的集合中道路同倫是等價關系X中所有的x0?道x1?的集合中道路同倫是等價關系
道路同倫等價類
給定X中一點x0,有PX={σ:I→X∣σ(0)=x0}也就是空間中所有起點在x0的道路的集合,其上能賦予緊開拓撲存在映射π:PX到X,π(x)=σ(1)(終點)若給定x1,則有π?1(x1)={σ:I→X∣σ(0)=x0,σ(1)=x1}也就是空間中所有起點在x0,終點在x1的道路的集合然后在集合中商掉“道路同倫”的等價關系道路同倫等價類集合:π?1(x1)/?p給定X中一點x_0,有PX=\{σ:I\rightarrow X| σ(0)=x_0 \}\\ \tiny 也就是空間中所有起點在x_0的道路的集合,其上能賦予緊開拓撲\\ \normalsize 存在映射\pi :PX到X,\pi (x)=σ(1)(終點)\\ 若給定x_1,則有\pi^{-1}(x_1)=\{σ:I\rightarrow X|σ(0)=x_0 ,σ(1)=x_1 \}\\ \tiny 也就是空間中所有起點在x_0,終點在x_1的道路的集合\\ \normalsize 然后在集合中商掉“道路同倫”的等價關系\\ 道路同倫等價類集合:\pi^{-1}(x_1)/\simeq_p 給定X中一點x0?,有PX={σ:I→X∣σ(0)=x0?}也就是空間中所有起點在x0?的道路的集合,其上能賦予緊開拓撲存在映射π:PX到X,π(x)=σ(1)(終點)若給定x1?,則有π?1(x1?)={σ:I→X∣σ(0)=x0?,σ(1)=x1?}也就是空間中所有起點在x0?,終點在x1?的道路的集合然后在集合中商掉“道路同倫”的等價關系道路同倫等價類集合:π?1(x1?)/?p?
道路的連接
道路的連接:σ,τ都是X道路,若σ(1)=τ(0),用數學語言將兩個道路拼接起來則σ?τ(s):I→X={σ(2s)s∈[0,12]τ(2s?1)s∈[12,1]道路的連接:σ,τ都是X道路,若σ(1)=τ(0),用數學語言將兩個道路拼接起來 \\則σ*τ(s):I\rightarrow X=\begin{cases} σ(2s)&s\in[0,\frac{1}{2}]\\ τ(2s-1)&s\in[\frac{1}{2},1] \end{cases}道路的連接:σ,τ都是X道路,若σ(1)=τ(0),用數學語言將兩個道路拼接起來則σ?τ(s):I→X={σ(2s)τ(2s?1)?s∈[0,21?]s∈[21?,1]?
ΩX/?pΩX/\simeq_pΩX/?p?
特別的:當x0=x1時,集合記為ΩX,賦予緊開拓撲稱為回路空間\tiny 特別的:當x_0=x_1時,集合記為ΩX,賦予緊開拓撲稱為回路空間特別的:當x0?=x1?時,集合記為ΩX,賦予緊開拓撲稱為回路空間
 考慮ΩX/?p,在其上定義乘法:在ΩX中的任何兩條閉路σ,τ都有乘法(一定滿足σ(1)=τ(0))考慮ΩX/\simeq_p,在其上定義乘法:\\ 在ΩX中的任何兩條閉路σ,τ都有乘法(一定滿足σ(1)=τ(0))考慮ΩX/?p?,在其上定義乘法:在ΩX中的任何兩條閉路σ,τ都有乘法(一定滿足σ(1)=τ(0))
道路乘積的性質很差:
在X中的道路有σ?pσ?,τ?pτ?,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示則道路乘積σ?τ?pσ??τ?(證略)在X中的道路有σ\simeq_p σ^* , τ\simeq_p τ^*,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示\\ 則道路乘積σ*τ\simeq_p \ σ^**τ^*(證略)在X中的道路有σ?p?σ?,τ?p?τ?,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示則道路乘積σ?τ?p??σ??τ?(證略)
 
三條道路
σ,τ,w
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 (σ?τ)?w與σ?(τ?w)不滿足結合律,但是是同倫的(σ* τ)*w 與σ*(τ*w)不滿足結合律,但是是同倫的(σ?τ)?w與σ?(τ?w)不滿足結合律,但是是同倫的
 (σ?τ)?w(s)={σ?τ(2s)s∈[0,12]w(2s?1)s∈[12,1]=(σ?τ)?w(s)={σ(4s)s∈[0,14]τ(4s)s∈[14,12]w(2s?1)s∈[12,1]\tiny (σ* τ)*w(s) =\begin{cases} σ* τ(2s)&s\in[0,\frac{1}{2}]\\ w(2s-1)&s\in[\frac{1}{2},1]\\ \end{cases} = \tiny (σ* τ)*w(s) =\begin{cases} σ(4s)&s\in[0,\frac{1}{4}]\\ τ(4s)&s\in[\frac{1}{4},\frac{1}{2}]\\ w(2s-1)&s\in[\frac{1}{2},1]\\ \end{cases}(σ?τ)?w(s)={σ?τ(2s)w(2s?1)?s∈[0,21?]s∈[21?,1]?=(σ?τ)?w(s)={σ(4s)τ(4s)w(2s?1)?s∈[0,41?]s∈[41?,21?]s∈[21?,1]?
σ?(τ?w)(s)={σ(2s)s∈[0,12](τ?w)(2s?1)s∈[12,1]=(σ?τ)?w(s)={σ(2s)s∈[0,12]τ(4s?2)s∈[12,34]w(4s?3)s∈[34,1]\tiny σ* (τ*w)(s) =\begin{cases} σ(2s)&s\in[0,\frac{1}{2}]\\ (τ*w)(2s-1)&s\in[\frac{1}{2},1]\\ \end{cases} = \tiny (σ* τ)*w(s) =\begin{cases} σ(2s)&s\in[0,\frac{1}{2}]\\ τ(4s-2) &s\in[\frac{1}{2},\frac{3}{4}]\\ w(4s-3)&s\in[\frac{3}{4},1]\\ \end{cases}σ?(τ?w)(s)={σ(2s)(τ?w)(2s?1)?s∈[0,21?]s∈[21?,1]?=(σ?τ)?w(s)={σ(2s)τ(4s?2)w(4s?3)?s∈[0,21?]s∈[21?,43?]s∈[43?,1]?
 
 F(S,t)在[0,交點1]為σ,[交點1,交點2]為τ,[交點2,1]為wF(S,t)在[0,交點1]為σ,[交點1,交點2]為τ,[交點2,1]為wF(S,t)在[0,交點1]為σ,[交點1,交點2]為τ,[交點2,1]為w
基本群
以x0為起點與終點的閉路關于道路同倫的等價類的集合ΩX/?p,現將其記為π1(X,x0)閉路的等價類σˉ={τ:I→X∣σ?pτ}為其中元素,σ為代表元以x_0為起點與終點的閉路關于道路同倫的等價類的集合ΩX/\simeq_p,\\現將其記為\pi_1(X,x_0)\\ 閉路的等價類\bar σ =\{τ:I\rightarrow X| σ \simeq_p τ \}為其中元素,σ為代表元以x0?為起點與終點的閉路關于道路同倫的等價類的集合ΩX/?p?,現將其記為π1?(X,x0?)閉路的等價類σˉ={τ:I→X∣σ?p?τ}為其中元素,σ為代表元
在X中的道路有σ?pσ?,τ?pτ?,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示則道路乘積σ?τ?pσ??τ?,σ?τ ̄=σ??τ? ̄在X中的道路有σ\simeq_p σ^* , τ\simeq_p τ^*,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示\\ 則道路乘積σ*τ\simeq_p \ σ^**τ^*,\overline{σ*τ}= \overline{ σ^**τ^*}在X中的道路有σ?p?σ?,τ?p?τ?,如果σ(1)=τ(0),如下圖所示則道路乘積σ?τ?p??σ??τ?,σ?τ=σ??τ?
在π1(X,x0)中定義乘法?:σˉ?τˉ=σ?τ ̄在\pi_1(X,x_0)中定義乘法*:\barσ*\barτ =\overline{σ*τ} 在π1?(X,x0?)中定義乘法?:σˉ?τˉ=σ?τ
可證π1(X,x0)\pi_1(X,x_0)π1?(X,x0?)在以上乘積構成群,稱為X的基本群
其上的單位元e:Cx0:I→X,?s∈I,Cx0(s)=x0逆元σ?1:σ?1(s)=σ(1?s)其上的單位元e:C_{x_0}:I\rightarrow X,\forall s\in I ,C_{x_0}(s)=x_0\\ 逆元σ^{-1}:σ^{-1}(s)=σ(1-s)其上的單位元e:Cx0??:I→X,?s∈I,Cx0??(s)=x0?逆元σ?1:σ?1(s)=σ(1?s)
 (一般地,因為連接的先后,群不是交換群)
總結
 
                            
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