【機器人領域幾大國際會議】
(1)ICRA：IEEE International Conference on Robotics and Automation，即IEEE機器人和自動化國際會議，由IEEE Robotics and Automation Society (RAS,機器人和自動化學會)主辦，該領域規模（千人以上）和影響力最大的頂級國際會議。至今（2012年）已經成功舉辦了29屆，只在中國舉辦過一次（2011年，中國上海）。ICRA每年都設立一個主題（Theme），例如"Better Robots, Better life"@2011，"Robots and Automation: Innovation for Tomorrow's Needs."@2012。另外，ICRA附帶有一個精彩的展覽，例如ICRA2012上露面的包括全球第一個宇航機器人Robonaut、當今最先進的醫療機器人Davinc...ICRA一般每年9月截止收稿，來年5月中上旬舉行會議，全EI光盤版收錄。近兩年收稿情況：2011年，收稿約2000余，錄用約980，錄用率約49%；2012年，收稿2032篇，錄用818篇，錄用率40.25%，為歷年最低。ICRA2013、2014將分別在Karlsruhe, Germany和中國香港舉行。

(2)IROS：IEEE\RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems，即IEEE\RSJ智能機器人與系統國際會議，主要由IEEE RAS，RSJ（the Robotics Society of Japan）等五個協會發起，規模（千人左右）和影響力僅次于ICRA的頂級國際會議。IROS始于1988年、日本，曾在中國舉辦過兩次：2006年北京和2010年臺灣，2012年10月將在葡萄牙舉行第24屆年會。與ICRA一樣，IROS一般也有主題并附帶一個機器人展覽。一般每年3月截止收稿，同年10月中旬舉行會議，全EI光盤版收錄。近兩年收稿情況不詳，但錄用率大概在30-50%之間，IROS2011貌似創造了歷史新低。IROS2013、2014將分別在日本東京和美國芝加哥舉行。

(3)ROBIO: IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics，即IEEE機器人學和仿生學國際會議，同樣是IEEE RAS門下的系列會議之一。規模（數百）與影響力次于前兩者，截至2011年已成功舉辦了8屆。特別要提一下的是：ROBIO目前實力比前兩者是差些，但它是該領域華人區著力打造的品牌國際會議，希望大家共同出份力！也正因此，ROBIO經常光臨中國,可能用“經常在中國混”更準確。一般每年7月中旬截止收稿，同年12月初舉行會議，一般也是全EI光盤版收錄。ROBIO2012將在中國廣州舉行，Call for Paper見： http://www.ualberta.ca/~robio12/, 截稿時間為2012年7月15日。

以上“三大”基本可作為機器人領域國際會議的第一陣容。本領域的研究生應該瞄準它們，特別是ICRA和IROS。雖然每年的Call for paper都會有各自的Scope，但都大同小異，基本上與機器人相關的所有Topic都可以投稿。這三大盛會，出席的專家、雜志編委、各大世界名校的學生（不過很可能讓自己慚愧，感嘆這差距也忒大了吧...）最多。國外大學對三大會議的認可度很高：教授們會自豪地把發表在上面的文章放到自己的CV里，名校研究生的博士論文后面我們稱之為“已發表論文”一欄可能就只有這些會議的論文（也就只有國內才坑爹地要求發多少多少SCI以上吧==！）。

(4)AIM：IEEE\ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics，即IEEE\ASME先進智能機電一體化國際會議。由IEEE RAS，IEEE IES（Industrial Electronics Society）和 DSCD (ASME Dynamic Systems and Control Division)主辦，到2011年已成功舉辦了10屆。一般1月中旬截稿，同年7月初舉行會議。AIM2012、2013將分別在臺灣高雄和Wollongong Australia舉行。

(5)ICMA：IEEE International Conference on Mechatronics and Automation，即IEEE機械電子自動化國際會議。IEEE RAS主辦，生于中國（2004年，成都），基本長于中國，但也出過國門（加拿大和日本）。所以相對而言，ICMA是比較中國化的國際會議，但又與國內一些大學教授主辦的會議有著本質區別，流著ICRA、IROS一樣的血，只是影響力有限呀。ICMA在2012將會第一次“回家（成都）”，ICMA2013將在日本高松舉行。

(6)Humanoid: IEEE International Conference on Humanoid Robots，即IEEE仿人機器人國際會議，仍然由IEEE RAS主辦。Humaniods2012是第12屆年會，將于11月29日至12月1日在日本大阪舉行。

以上三個會議可看做第二陣容，規模大概在2~5百人左右（大概ICMA>AIM>Humanoid），影響力可能AIM>=Humanoid>ICMA，一般情況下都會是EI光盤版收錄。雖然AIM和ICMA名字上突出機電一體化，但實際上與機器人相關的Topic幾乎都可以投稿。顧名思義，Humanoid相對比較專，著重于仿人方面，包括上肢（Robotic Hand \ Manipulation \ Grasp Planning...）、下肢(Walking \ Obstacle-negotiating...)、人的神情等等。

(7)CLAWAR： International Conference on Climbing and Walking Robots，攀爬和行走機器人國際會議，主要由歐洲的一個CLAWAR Association舉辦。顯然，這也是一個很專的會議，主要關注移動機器人方面。具體情況不太了解@-@。

(8)IFToMM旗下的會議，例如IFToMM World Congresses in Mechanism and Machine Science（四年一次）等。IFToMM，the International Federation for the Theory of Mechanisms and Machines，即國際機構學和機器科學聯合會，每年都贊助挺多的會議（例如可重構機器人的），應該有很多都不錯，具體也不太了解，感興趣的可以到以下網址看看： http://www.iftomm.org/index.php?option=com_content&view=article&id=31:conferences&catid=13&Itemid=141

(9)ICIA：IEEE International Conference on Information and Automation，即IEEE信息與自動化國際會議，IEEE RAS主辦，應該是2004年發源于合肥，到2012年第九屆。相比ROBIO和ICMA，ICIA更加中國化。但它并不“水”，到它的官網一樣可以看到IEEE RAS的各路風云人物參會露面。貌似這個會議前些年不能保證全部EI光盤版收錄（不是說會議組織方的問題，更多的應該是論文本身的問題），之前出現過EI網絡版收錄的。

(10)IEEE WCICA:The World Congress on Intelligent Control and Automation.WCICA 2018 is technically sponsored by IEEE Control Systems Society, IEEE Robotics and Automation Society, National Natural Science Foundation of China, the Chinese Association of Automation, and the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. WCICA 2018 features plenary lectures and panel discussion sessions by the world leading researchers as well as awards to honor outstanding papers presented at this Congress. The awards include Best Paper on Theory, Best Paper on Applications, Best Student Paper, Best Poster Paper, Best Paper on Biomedical & Biosystem Related Areas, and AIAG Best Paper on Supply Chain Related Topics.

(11)IEEE?RCAR:International Conference on Real-time Computing and Robotics.The objective of this conference is to provide a forum for researchers in robotics and real-time computing to share the latest results and explore the opportunity of research collaboration. With wide applications of robots in industry and services sectors, real-time computing plays one of the major roles in various topics in robotics including real-time control, human-robot interactions, sensor perception and fusion, robot intelligence, etc. The scope of RCAR 2018 covers research, development and applications in the dynamic and exciting areas of real-time computing and robotics. Kandima is located on the largest island in the Dhaalu Atoll about 45 minutes South-West of capital Male, ?blessed with a 3 kilometer long white sand beach along the lagoon and thousands of palm trees. RCAR 2018 promises to be a great event for all participants, with excellent technical and social programs.

(12)IEEE ICWAPR&ICMLC:International Conferenceon Wavelet Analysis and Pattern Recognition.

International Conference on Machine Learning and Cybernetics .ICMLC and ICWAPR 2018 will also offer an international platform for researchers who are actively planning to organize focus group discussion on topics such as fuzzy rough sets and applications, big data and machine learning, cyber security and biometrics. Depending on the outcome of these focus group discussions, a number of special SCI journal issues will be published.

【投稿難易程度】
（1）ICRA和IROS作為第一陣容的頂級會議，投稿難易程度跟國內《機械工程學報》、《機器人》等幾乎相當。大家千萬不要被它30%~50%的錄用率所迷惑了。在歐美國家舉行時，甚至會比后者要求還高，對創新點和貢獻等指標卡得相當嚴。
（2）余下我了解的，大概ROBIO>AIM=ICMA>ICIA。論文有些創新、理論和實驗想驗證，寫得通順流暢，都很有希望。
（3）CLAWAR和Humanoid的沒投過，估計也不容易。
（4）IFToMM的完全無發言權，求補充。

【國際會議論文評審的幾個關鍵點】
Originality of concepts (points 1-5)
Technical soundness (1-5)
Thoroughness of results (1-5)
Importance of results （1-5）/ Relevance of Application (1-5)
Clarity of representation (1-5)
Final Recommedation (Grade 1-5)
Comments to Authors
也就是說，評審一般關注的：論文是否原創（或者創新性如何）、技術是否可靠、結論是否徹底、結果是否重要或者有應用價值、表述是否清晰等幾個主要方面，最后形成一個總評分（大概就是以上各項的加權平均和）。這個評級一般：4.5-5分可提名最佳論文獎，4-4.5絕對錄用，3-4可以錄用，3分左右可能分到POSTER區（即以海報形式展示），3分以下基本就沒戲了。（一些爛會議2分以上的就要，只要長得像篇文章，它就錄了==！完全是制造垃圾，搞壞名聲。）
P.S. 看到這個評分標準，怎么寫好一篇國際會議論文，你應該心里有數了吧？

總結

以上是生活随笔為你收集整理的机器人领域的几大国际会议的全部內容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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