高分辨率車載3D激光雷達
1.車載3D激光雷達的背景
化石能源的日漸枯竭以及氣候環境的惡化使得綠色節能可持續發展理念普世流行，其中交通減排是節能減排的主要途徑，加之碳中和目標的提出，新能源汽車替代傳統燃油車已然成為不可逆轉的趨勢。各國大力推行科技創新，5G通信技術，動力電池的發展以及充電樁等新型基礎設施建設的大力布局，使得智能電動汽車成為可能，并成為新型交通工具的主導技術趨勢，技術的不斷迭代升級，使得汽車逐漸走向電動化，智能化，自動化。
自動駕駛成為各大智能汽車的重要賣點，然而用戶更多關注的是自動駕駛的安全性問題。自動駕駛需要環境感知，決策，執行來實現，其中環境感知尤為重要。就環境感知，目前市面上有兩大主流方案，純視覺方案以及激光雷達融合感知方案。特斯拉采用的純視覺+圖像識別方案，實現L3級的輔助駕駛，但是其車輛交通事故涌現不斷。數據不足，極端惡劣天氣，復雜的路面狀況下，純視覺方案的環境感知都無法應對。高分辨率3D激光雷達融合感知方案可以應對上述的復雜情況，實現更加安全的L4級自動駕駛，解決用戶對安全性的擔憂，加速智能汽車對市場的滲透。L4級自動駕駛的真正實現，使人從枯燥乏味的駕駛任務中解放，節省時間，增加舒適性，提高人的工作效率。自動駕駛汽車與交通網絡的實時通信使得車路協同成為可能，提高交通系統整體的運行效率以及安全性，減少交通網絡維護的人力成本。

2.車載3D激光雷達的原理
激光雷達，是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。其工作原理是向目標發射探測信號（激光束）,然后將接收到的從目標反射回來的信號（目標回波）與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離

總結

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