車載激光雷達(dá)又稱車載三維激光掃描儀，通過發(fā)射和接受返回的激光束，分析激光遇到目標(biāo)后的折返時間，計(jì)算出目標(biāo)與車的距離(圖14)。通過這種方法，搜集目標(biāo)表面大量的密集點(diǎn)的三維坐標(biāo)、反射率等信息，能快速復(fù)建出目標(biāo)的三維模型及各種圖件數(shù)據(jù)，建立三維點(diǎn)云圖，繪制出環(huán)境地圖，以達(dá)到環(huán)境感知的目的。目前市場上比較常見的有8線、16線和32線激光雷達(dá)，還有少量64線產(chǎn)品。激光雷達(dá)線束越多，測量精度越高，安全性也越高，但是成本也越高。

和超聲波雷達(dá)和毫米波雷達(dá)相比，激光雷達(dá)具有極高的距離分辨率、角分辨率和速度分辨率，且探測精度高、探測范圍廣；抗干擾能力強(qiáng)；能實(shí)時獲取的信息量比較豐富，可直接獲取目標(biāo)的距離、角度、反射強(qiáng)度、速度等信息，從而生成目標(biāo)多維度圖像。但是激光雷達(dá)卻很容易受天氣的影響，比如在雨雪、大霧等天氣條件下，其探測性能就會變的較差。

其中重要定位部件之一激光雷達(dá)的感知精度對定位精度也有影響。一般使用景頤標(biāo)準(zhǔn)漫反射板作為目標(biāo)靶標(biāo)，根據(jù)出廠報告提供的已知標(biāo)準(zhǔn)反射率數(shù)據(jù)來校準(zhǔn)反射率，一般常用的是10%+50%+80%的低中高反射率組合來校準(zhǔn)，還可定制防水級材料，可用于野外霧雨天氣或者水下測試，尺寸較大附帶有滾輪支架，方便移動。

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總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的车载激光雷达反射率校准激光雷达定标板的全部內(nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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