什么是深度圖（Depth Map）？

深度圖就是從圖像采集器到場(chǎng)景中各點(diǎn)的距離（深度）作為像素值的圖像。
下圖右側(cè)兩欄圖像就是我們說的深度圖。

如果你覺得不好理解的話，舉一個(gè)形象的例子。相信大家都玩過這種按壓游戲吧，深度圖就可以形象理解為我們按壓后的游戲板。在游戲板上我們可以很直觀的看到距離存在著很大的差距，深度圖也是這個(gè)樣子。上圖的狗狗與背景的草地不在同一距離，所以在深度圖中差生了比較大的顏色差異。

什么是RGB-D？
RGB-D=RGB+D(Depth Map)
如果我們嚴(yán)格的定義深度圖，那么應(yīng)該是純深度的圖。但好多地方都把深度圖和RGB-D感念當(dāng)作同一個(gè)了。

獲取深度圖的方法：
①結(jié)構(gòu)光法 Kinect v1，iPhone X
②ToF法 Kinect v2 ， phab 2pro
③雙目

深度圖應(yīng)用
三維重建
姿態(tài)估計(jì)
目標(biāo)檢測(cè)
人體感應(yīng)
圖像分割
SLAM
前景提取
目標(biāo)跟蹤

三種深度圖獲取方法優(yōu)缺點(diǎn)：

總結(jié)

以上是生活随笔為你收集整理的深度图与RGB-D的全部?jī)?nèi)容，希望文章能夠幫你解決所遇到的問題。

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